El OMY-F3M es la unidad "Seguidora" (Follower) dentro del sistema OMY. Es el brazo robótico ejecutor, diseñado para realizar las tareas físicas de manipulación e interacción con el entorno real.
Solicitar informaciónEnfoque en la recolección de datos y aprendizaje automático.
Proporciona procesos convenientes de recolección de datos utilizando la herramienta «Physical AI Tool».
Reduce el tiempo de preparación del entrenamiento de modelos mediante una gestión de datos rápida y sencilla.
Soporta ejemplos de entrenamiento e inferencia de modelos para ayudar en los procesos de aprendizaje automático e inferencia.
Esta sección destaca la facilidad de instalación y uso inmediato del hardware.
Minimiza el tiempo de preparación de la investigación al proporcionar hardware con visión y pinzas (grippers) integradas.
Logra un manipulador de sobremesa perfecto gracias a una huella mínima (espacio ocupado reducido) y un diseño ligero.
Proporciona un entorno de control del robot a través de un controlador integrado (SBC) sin la necesidad de una PC separada.
Compatibilidad de software.
Ofrece una compatibilidad perfecta con ROS2 y soporte de código abierto.
Ofrece varios paquetes y simuladores (por ejemplo, MoveIt 2, Gazebo).
Facilita el desarrollo a través de una interfaz gráfica de usuario (GUI) de control dedicada para OMY.
| Grados de Libertad | 6 |
| Carga Útil | 3 kg |
| Alcance | 580 mm |
| Peso | 13.5 kg |
| Voltaje de Operación | 24 VDC |
| Resolución Articular | -π(rad) ~ π(rad) -262,144 ~ 262,144 pulsos/rev |
| Rango Articular | Art. 1, 2: ±360° Art. 3: ±150° Art. 4, 5, 6: ±360° |
| Especificación DYNAMIXEL-Y | Art. 1, 2: YM080-230-A099-RH Art. 3, 4, 5, 6: YM070-210-A099-RH |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Fuerza de Frenado | 200% del torque continuo para cada articulación |
| Velocidad TCP | < 900 mm/s |
| Interfaz Host | U2D2 (USB 2.0) |
| Comunicaciones Internas | Bus TTL Multidrop |
| Tasa de Baudios de Comunicación | 4 Mbps |
| Gripper | RH-P12-RN |
| Cámara | Intel RealSense D405 |
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