Brazos Robóticos · Brazo Robótico

Brazo Robótico ROBOTIS OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)

El OpenMANIPULATOR-X es un brazo robótico compacto y ligero, diseñado específicamente bajo la filosofía de código abierto (Open Source) y optimizado para trabajar con ROS (Robot Operating System). Es ampliamente utilizado en entornos académicos y de desarrollo por su flexibilidad y facilidad de integración con plataformas móviles como el TurtleBot3.

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Descripción

Sobre el producto

Características

Tiene una alta carga útil ya que se aplica el modelo DYNAMIXEL XM-430.
Fácil de usar con PC o plataforma móvil como TB3 Waffle Pi.
Proporciona código fuente y entorno de desarrollo que le ayuda a operarlo inmediatamente con TB3 Waffle Pi
Puede seleccionar y utilizar libremente el PC o el controlador, p. AbiertoCR.
Proporciona una variedad de software de código abierto, así como dibujos 3D y datos CAD para investigación y desarrollo.

Componentes del paquete

XM430-W350-T	5
Conjunto exclusivo de marco de plástico	1
FR12-H101K	2
FR12-H104K	1
FR12-S101K	1
FR12-S102K	2
HN12-I101 Set	3
Juego de cables para robot X3P (por longitud)	5
Juego de pernos y tuercas	1
Almohadilla de goma (punta del dedo)	2 tipos x 2
Destornillador Phillips	$< 900 [text{mm/s}]$
Llave Allen (por tipo)	3

Especificaciones

DINAMIXEL	XM430-W350-T
Fuente de alimentación (se vende por separado)	12V
Libertad de grado	5 (pinza 4DOF + 1DOF)
Carga Útil	500g
RPM (junta)	46RPM
Peso (montaje)	700g
Longitud	380mm
Carrera de pinza	20~75mm
Interfaz	TTL Level Multi Drop BUS
Software	ROS. DYNAMIXEL SDK Arduino Processing
Controlador (se vende por separado)	PC OpenCR