Mano Diestra Dex3-1 Táctil (con cámara RGB) (Unitree)
Manos Diestras · Accesorios

Mano Diestra Dex3-1 Táctil (con cámara RGB) (Unitree)

Mano de 3 dedos con control de fuerza, 7 GDL, 33 sensores táctiles. Efector oficial de Unitree para G1.

710 g
Peso
175 x 88 x 77 mm
Dimensiones
7 GDL por mano (3 pulgar | 2 indice | 2 medio)
Grados de libertad
Pulgar -60/60 | -35/60 | 0/100; Indice y medio 0/90 | 0/100
Rango articular
Descripción

Sobre el producto

Unitree Dex3-1 es la mano diestra de 3 dedos con control de fuerza de Unitree, el efector terminal oficial para el robot humanoide G1, con sensado táctil de alta densidad.

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: montaje directo en Unitree R1, R1-A, G1, G1-D, H2, H2-A y H2-D. Es la letra C del selector de versión en el H2.

Especificaciones

Ficha técnica

Peso
710 g
Dimensiones
175 x 88 x 77 mm
Grados de libertad
7 GDL por mano (3 pulgar | 2 indice | 2 medio)
Rango articular
Pulgar -60/60 | -35/60 | 0/100; Indice y medio 0/90 | 0/100
Repetibilidad en yema
+/-2 mm
Sensores tactiles
33 sensores en 9 zonas | rango 10g-2500g
Voltaje
12-58V
Corriente
Estatica 0.2A@58V | pico 10A
Carga
500g max sostenida | 400W en rafaga de 3s
Nota camara
La ficha oficial de Unitree para Dex3-1 no incluye camara - modulo RGB es parte del kit vendido
Compatible con
Unitree R1 · R1-A · G1 · G1-D · H2 · H2-A · H2-D
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