Pololu A-Star 32U4 Robot Controller SV
Pololu · Módulos

Pololu A-Star 32U4 Robot Controller SV

Controlador Arduino-compatible con doble driver de motor integrado y puente Raspberry Pi.

65×56 mm
Dimensiones
23 g (sin hardware de montaje)
Peso
ATmega32U4 @16MHz, 32KB flash, 2560B RAM
MCU
2× MAX14870, 1,7A continuos / 2,5A pico por canal
Driver de motor
Garantía de 1 año

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Descripción

Sobre el producto

El A-Star 32U4 Robot Controller SV es una placa controladora compatible con Arduino (ATmega32U4) que integra dos drivers de motor DC (MAX14870, 1,7A continuos por canal) para accionar directamente robots de tracción diferencial. Incluye un header hembra 2×20 pines que replica el pinout GPIO de Raspberry Pi, permitiendo usarla como «puente» motor para un Pi, o de forma independiente. Su regulador conmutado SV admite un rango de entrada amplio (5,5-36V).

  • Microcontrolador ATmega32U4 @16MHz (32KB flash, 2560B RAM) con USB nativo, compatible con Arduino
  • Dos drivers de motor DC integrados MAX14870: 1,7A continuos / 2,5A pico por canal
  • Regulador step-down conmutado de amplio rango de entrada (5,5-36V)
  • Header 2×20 pines compatible con el pinout GPIO de Raspberry Pi (Model B+ en adelante)
  • 3 pulsadores de usuario, zumbador configurable por jumper, 3 LEDs de usuario
  • Conexiones para encoders, sensores de línea y accesorios Pololu

No incluye sensores propios — es una placa controladora/driver, no un robot armado. La diferencia clave frente al A-Star Prime SV es que este modelo trae los 2 drivers de motor integrados y el header GPIO de Raspberry Pi.

Especificaciones

Ficha técnica

Dimensiones
65×56 mm
Peso
23 g (sin hardware de montaje)
MCU
ATmega32U4 @16MHz, 32KB flash, 2560B RAM
Driver de motor
2× MAX14870, 1,7A continuos / 2,5A pico por canal
Alimentación
Entrada 5,5-36V vía regulador conmutado; lógica a 5V, protección de polaridad inversa
Conectividad
USB Micro-B; header 2×20 pines compatible con GPIO de Raspberry Pi
UI
3 pulsadores + reset, zumbador (jumper), 3 LEDs de usuario
Precio de lista del fabricante (en origen, sin importación ni IVA)
USD 54,84 (unidad)
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  • Distribuidor autorizado de Unitree, AgileX, Dobot, NVIDIA y más
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