Descripción
Sobre el producto
El Pololu Jrk G2 18v19 es un controlador de motor DC de un solo canal con retroalimentación (feedback), construido con un puente H de MOSFETs discretos. Soporta realimentación por voltaje analógico o por frecuencia/tacómetro (no por encoder en cuadratura para posición), y puede configurarse vía USB, serie TTL, I2C, pulsos RC o voltaje analógico.
- Puente H de MOSFETs discretos, sin chip driver único
- 19A continuos (sin disipador, 90% ciclo de trabajo, temperatura ambiente)
- Retroalimentación por voltaje analógico o frecuencia/tacómetro (no soporta posición por encoder en cuadratura)
- Límite de corriente configurable por hardware (chopping), protección contra retroalimentación de energía
- PWM configurable a 20kHz (o 5kHz), firmware actualizable en campo
Especificaciones
Ficha técnica
- Driver
- Puente H de MOSFETs discretos
- Voltaje de operación
- 6 | 5-30V (máx. absoluto; ~24V recomendado)
- Corriente continua
- 19A (sin disipador | 90% ciclo de trabajo | temp. ambiente)
- Canales de motor
- 1
- Interfaces de control
- USB | serie TTL | I2C | pulsos RC | voltaje analógico
- Retroalimentación soportada
- Voltaje analógico (0-5V) o frecuencia/tacómetro; sin soporte de posición por encoder en cuadratura
- Protecciones
- Límite de corriente configurable | protección de retroalimentación de energía | detección de CRC opcional en serie
- Dimensiones
- 30 | 5×35 | 6×10 | 7 mm
- Peso
- 6 | 5 g
- Precio oficial
- USD 109 | 95 (unidad)
