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Pololu Jrk G2 18v19 Motor Controller

Name: Pololu Jrk G2 18v19 Motor Controller
Brand: Pololu
SKU: POL-POLOLUJRKG218V19MOTORCON

Controlador de motor USB de un canal con retroalimentación de posición/velocidad — 19A continuos.

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Puente H de MOSFETs discretos

Driver

6,5-30V (máx. absoluto; ~24V recomendado)

Voltaje de operación

19A (sin disipador, 90% ciclo de trabajo, temp. ambiente)

Corriente continua

Canales de motor

Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

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Descripción

Sobre el producto

El Pololu Jrk G2 18v19 es un controlador de motor DC de un solo canal con retroalimentación (feedback), construido con un puente H de MOSFETs discretos. Soporta realimentación por voltaje analógico o por frecuencia/tacómetro (no por encoder en cuadratura para posición), y puede configurarse vía USB, serie TTL, I2C, pulsos RC o voltaje analógico.

Puente H de MOSFETs discretos, sin chip driver único
19A continuos (sin disipador, 90% ciclo de trabajo, temperatura ambiente)
Retroalimentación por voltaje analógico o frecuencia/tacómetro (no soporta posición por encoder en cuadratura)
Límite de corriente configurable por hardware (chopping), protección contra retroalimentación de energía
PWM configurable a 20kHz (o 5kHz), firmware actualizable en campo

Especificaciones

Ficha técnica

Driver: Puente H de MOSFETs discretos
Voltaje de operación: 6,5-30V (máx. absoluto; ~24V recomendado)
Corriente continua: 19A (sin disipador, 90% ciclo de trabajo, temp. ambiente)
Canales de motor: 1
Interfaces de control: USB, serie TTL, I2C, pulsos RC, voltaje analógico
Retroalimentación soportada: Voltaje analógico (0-5V) o frecuencia/tacómetro; sin soporte de posición por encoder en cuadratura
Protecciones: Límite de corriente configurable, protección de retroalimentación de energía, detección de CRC opcional en serie
Dimensiones: 30,5×35,6×10,7 mm
Peso: 6,5 g
Precio de lista del fabricante (en origen, sin importación ni IVA): USD 109,95 (unidad)