Descripción
Sobre el producto
El Pololu Jrk G2 24v13 es la variante de mayor voltaje y menor corriente de la familia Jrk G2, con la misma arquitectura de puente H de MOSFETs discretos y opciones de retroalimentación que el 18v19. Ideal cuando se necesita alimentar el motor a mayor tensión (hasta 40V) a cambio de menor corriente continua (13A).
- Puente H de MOSFETs discretos, misma familia/arquitectura que el 18v19
- 13A continuos (sin disipador, 90% ciclo de trabajo, temperatura ambiente)
- Retroalimentación por voltaje analógico o frecuencia/tacómetro (no soporta posición por encoder en cuadratura)
- Voltaje de operación de hasta 40V (recomendado ~34V) — mayor que el 18v19
- Límite de corriente configurable, PWM a 20kHz, firmware actualizable en campo
Especificaciones
Ficha técnica
- Driver
- Puente H de MOSFETs discretos
- Voltaje de operación
- 6 | 5-40V (máx. absoluto; ~34V recomendado)
- Corriente continua
- 13A (sin disipador | 90% ciclo de trabajo | temp. ambiente)
- Canales de motor
- 1
- Interfaces de control
- USB | serie TTL | I2C | pulsos RC | voltaje analógico
- Retroalimentación soportada
- Voltaje analógico (0-5V) o frecuencia/tacómetro; sin soporte de posición por encoder en cuadratura
- Protecciones
- Límite de corriente configurable | protección de retroalimentación de energía | detección de CRC opcional en serie
- Dimensiones
- 30 | 5×35 | 6×10 | 7 mm (idéntico al 18v19)
- Peso
- 6 | 5 g
- Precio oficial
- USD 109 | 95 (unidad)
