Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH es un actuador industrial de la serie Y, marco Ø80mm / 230W, configurado como motor + freno (sin reductor). La serie Y integra motor BLDC sin carcasa (frameless), encoder absoluto multivuelta y, en las variantes con freno, un freno de aplicación por resorte para retención en caso de corte de energía.
- Configuración: motor + freno (sin reductor)
- Freno de aplicación por resorte integrado (holding torque no publicado por el fabricante)
- Reducción: 1:1 (directo)
- Torque continuo de 0,62 N·m / máximo de 1,24 N·m
- Encoder absoluto multivuelta: 19 bits por vuelta + 18 bits de vueltas (262.144 vueltas)
- Comunicación RS-485 con Protocolo DYNAMIXEL 2.0 o Modbus-RTU, hasta 10,5 Mbps
Torque continuo/máximo según ficha oficial ROBOTIS (no se publica un valor de «stall» separado). El holding torque del freno no está documentado por el fabricante.
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso
- 890 g
- Dimensiones
- 80×76 | 1 mm
- Marco / Potencia
- Ø80mm / 230W
- Configuración
- motor + freno (sin reductor)
- Relación de reducción
- 1:1 (directo)
- Torque continuo
- 0 | 62 N·m
- Torque máximo
- 1 | 24 N·m
- Velocidad sin carga
- 3.190 rpm
- Velocidad continua
- 2.597 rpm
- Corriente continua / máxima
- 12 | 6 A / 22 | 4 A
- Carga radial
- 52 N
- Voltaje de operación
- 24 | 0V
- Resolución
- 19 bits/vuelta (524.288 pasos) + 18 bits multivuelta
- Temperatura de operación
- -5 a 55 °C
- Comunicación
- RS-485 | 9.600 bps–10 | 5 Mbps | Protocolo 2.0 / Modbus-RTU
- Freno
- Freno de aplicación por resorte (holding torque y voltaje de accionamiento no publicados por ROBOTIS)
