La versión de competición del G1: 25 grados de libertad, cabeza móvil de 2 GDL, 120 N·m de par de rodilla y unos 3 kg de carga por brazo.
Versión de competición del humanoide G1. Mide 1320 × 450 × 200 mm de pie y 690 × 450 × 300 mm plegado, y pesa unos 35 kg con batería. Suma 25 grados de libertad — 6 por pierna, 1 de cintura, 5 por brazo y 2 de cabeza, con recorrido de −90° a +22,7° en inclinación y de −50° a +50° en giro.
Frente al G1 base sube el par máximo de rodilla a 120 N·m y la carga útil por brazo a unos 3 kg, y añade recorrido de cintura en los ejes X (±45°) e Y (±30°). Longitud de pierna de 0,6 m y envergadura de brazos de unos 0,45 m. Cableado interno en todas las articulaciones, doble encoder por articulación, refrigeración localizada por aire y batería 13S.
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