Descripción

El R1 Basic es un robot humanoide compacto, diseñado para investigación inicial, educación y pruebas operativas ligeras. Con 24 grados de libertad y un peso reducido de 25 kg, ofrece una movilidad destacada y articulaciones similares a las humanas en un formato más pequeño y portátil.

Equipado con un CPU de 8 núcleos, visión binocular y un cuerpo de aleación de aluminio, el R1 Basic es una plataforma potente para desarrollar y probar control de movimiento, algoritmos de equilibrio e interacción humano–robot en escenarios reales. Además, integra Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y un sistema de batería de cambio rápido con una autonomía de una hora, pensado para un uso intuitivo y ciclos de prueba continuos en laboratorios y entornos educativos.

Características principales del R1 Basic

Movilidad dinámica y control preciso

Dispone de 26 grados de libertad distribuidos en:

• 6 DOF por pierna

• 5 DOF por brazo

• 2 articulaciones en la cabeza

• Doble articulación en la cintura
  Esto permite un movimiento fluido y realista propio de un humanoide.

Estructura ligera y portátil

Con un peso de 29 kg (incluyendo batería) y una altura de 121 cm, es compacto, fácil de transportar y perfecto para laboratorios, aulas y demostraciones.

Sistema de visión integrado

La cámara binocular proporciona percepción en tiempo real y conciencia de profundidad, esenciales para reconocimiento ambiental y navegación.

Computación de alto rendimiento

Equipado con un CPU de 8 núcleos, junto con Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, ofreciendo conectividad inalámbrica confiable, de baja latencia y actualizaciones OTA inteligentes.

Sistema de energía modular

La batería de liberación rápida proporciona aproximadamente 1 hora de operación, y puede intercambiarse fácilmente para sesiones prolongadas.

Interfaz de audio completa

Incluye un array de micrófonos y parlantes estéreo integrados, permitiendo aplicaciones interactivas y pruebas de comunicación humano–robot.

 

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	No compatible
Apoyo al desarrollo secundario	No compatible

Chasis y marco

 

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1230x357x190mm
Peso (con batería)	29 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia
Manos diestras	No incluido

Batería

 

Tipo de batería	Batería inteligente de litio (liberación rápida)
Duración de la batería	~1 hrs
Adaptador de carga	Incluido

Grados de Libertad

Totales	26
Cabeza	2
Cintura	2
Brazo	5
Pierna	6

Motores y construcción

Torsión máxima de la articulación del brazo	Alrededor de 2 kg
Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho
Motor de la junta	PMSM (motor síncrono de imán permanente) de rotor interno de baja inercia y alta velocidad, mejor respuesta para velocidad y disipación de calor
Enrutamiento eléctrico	Hueco + enrutamiento interno
Longitud de pantorrilla + muslo	600mm
Longitud del antebrazo + parte superior del brazo	420 mm

Rangos de movimiento

 

Cintura	Y±150° R±30°
Rodilla	-10°~+139°
Cadera	Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	TBD
Cámara	Binocular

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	matriz de 4 micrófonos
Altavoz incorporado	Altavoces estéreo duales de 3 W (2x)

 

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Encoder Doble y Simple
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

 

Componentes que Incluye:

• R1 Basic
• Mando a distancia
• Batería R1 (1x)