Descripción

El G1 EDU Plus es una versión mejorada del modelo Standard, diseñada para ofrecer mayor articulación, movimiento avanzado y capacidades superiores para investigación, educación y robótica impulsada por inteligencia artificial. Con 28 grados de libertad, incluyendo 3 grados de movimiento en la cintura, este modelo proporciona una flexibilidad ampliada y un control más preciso para ejecutar movimientos dinámicos e interacciones más complejas.

Al igual que el modelo base, está impulsado por NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), permitiendo realizar procesamiento avanzado de IA, ejecutar aplicaciones de aprendizaje automático y programar comportamientos robóticos en tiempo real. Su sistema integrado de LiDAR 3D y cámaras de profundidad mejora significativamente la percepción del entorno, convirtiéndolo en una plataforma robusta para interacción humano–robot, reconocimiento de objetos y navegación autónoma.

Características principales del G1 EDU Plus

Movimiento ampliado y control avanzado
Cuenta con 28 grados de libertad, incluidos 3 en la cintura, lo que permite mayor rango de movimiento y dinámicas más realistas.

Procesamiento impulsado por IA
Integrado con NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) para desarrollo avanzado de robótica y aplicaciones de machine learning.

Sistema de percepción integrado
Incorpora LiDAR 3D y cámaras de profundidad, proporcionando una percepción mejorada del entorno y capacidades de mapeo superiores.

Ingeniería de precisión
Fabricado con aleación de aluminio de alta resistencia, ideal para soportar las exigencias del uso académico y de investigación.

Conectividad inalámbrica
Compatible con Wi-Fi, lo que permite control remoto y comunicación fluida sin necesidad de cables.

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Soporta

Chasis y marco

Tipo de mano	Manos simuladas con muñecas
Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (Agachado)	690 x 450 x 300 mm
Peso (con batería)	35 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	9000 mAh (liberación rápida)
Duración de la batería	~2 hrs
Adaptador de carga	54V / 5A

Rendimiento

Velocidad máxima	2 m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 120 N·m
Carga máxima del brazo	~3 kg

Grados de Libertad

Totales	28
En una sola mano	0
Cabeza	0
Muñeca	3
Brazo	5
Leg	6
Cintura	3

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor conjunto	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor
Longitud de pantorrilla + muslo	0.6 m
Envergadura del brazo	0.05 m

Rangos de movimiento

 

Cintura	Z ±155°
Rodilla	0–165°
Cadera	P ±154°, R −30–170°, Y ±158°
Muñeca	P ±92.5°, Y ±92.5°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	LIVOX MEDIO-360
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i
Sensores táctiles en las manos	No

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	Matriz de 4 micrófonos con cancelación de ruido y eco
Altavoz incorporado	Altavoz estéreo de 5 W
Función de voz	Si

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Accesorios Compatibles

Manos Dex3	Sí (no incluido)
Manos Dex3 con sensores táctiles	Sí (no incluido)
Inspirar manos de 5 dedos	Sí (no incluido)
Manos Dex5	Sí (no incluido)

Componentes que Incluye:

• G1 EDU PLUS
• Manos simuladas con muñecas
• Mando a distancia
• Batería G1 (1x)