Descripción

Con 3 grados de movimiento en la cintura, junto con LiDAR 3D y cámaras de profundidad, el G1 EDU Ultimate A ofrece capacidades avanzadas de percepción impulsada por IA, reconocimiento de objetos y movimiento autónomo. Esto lo convierte en una plataforma ideal para educadores, investigadores y desarrolladores que buscan trabajar con robótica humanoide de alto nivel.

Características principales del G1 EDU Ultimate A (U3)

Manos Dex3-1 con control de fuerza
Manos robóticas de 3 dedos, diseñadas para manipulación precisa y tareas que requieren control delicado.

Movilidad y control mejorados
Dispone de 42 grados de libertad, incluyendo 3 en la cintura, permitiendo movimientos dinámicos y de alta complejidad.

Rendimiento impulsado por IA
Equipado con NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) para procesamiento de IA en tiempo real y aplicaciones avanzadas de deep learning.

Sistema de percepción integrado
Incluye LiDAR 3D y cámaras de profundidad, ideales para mapeo del entorno, detección de objetos e interacción autónoma.

Autonomía optimizada
Ofrece hasta 2 horas de funcionamiento continuo, adecuado para sesiones de investigación prolongadas.

Diseño duradero y modular
Construido en aleación de aluminio y con un marco modular que permite personalizar fácilmente configuraciones para desarrollo de IA y robótica.

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Soporta

Chasis y marco

Tipo de mano	Manos con muñecas Dex3 (sin sensores táctiles)
Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (Agachado)	690 x 450 x 300 mm
Peso (con batería)	35 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	9000 mAh (liberación rápida)
Duración de la batería	~2 hrs
Adaptador de carga	54V / 5A

Rendimiento

Velocidad máxima	2 m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 120 N·m
Carga máxima del brazo	~3 kg

Grados de Libertad

Totales	42
En una sola mano	7
Cabeza	0
Muñeca	3
Brazo	5
Leg	6
Cintura	3

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor conjunto	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor
Longitud de pantorrilla + muslo	0.6 m
Envergadura del brazo	0.05 m

Rangos de movimiento

 

Cintura	Z ±155°
Rodilla	0–165°
Cadera	P ±154°, R −30–170°, Y ±158°
Muñeca	P ±92.5°, Y ±92.5°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	LIVOX MEDIO-360
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i
Sensores táctiles en las manos	No

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	Matriz de 4 micrófonos con cancelación de ruido y eco
Altavoz incorporado	Altavoz estéreo de 5 W
Función de voz	Si

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Accesorios Compatibles

Manos Dex3	Sí (incluido)
Manos Dex3 con sensores táctiles	Sí (no incluido)
Inspirar manos de 5 dedos	Sí (no incluido)
Manos Dex5	Sí (no incluido)

Componentes que Incluye:

• G1 EDU Ultimate A
• Manos con muñecas Dex3
• Mando a distancia
• Batería G1 (1x)