Descripción

El R1 EDU Smart es una versión ampliada y mejorada del R1 EDU Standard, incorporando importantes avances en rendimiento, flexibilidad y capacidad de desarrollo, lo que lo convierte en una plataforma ideal para investigación avanzada y desarrollo secundario en robótica humanoide. Con un total de 26 grados de libertad, incluidos 2 DOF en la cabeza, el R1 EDU Smart ofrece un rango más amplio de movimientos expresivos y perceptivos, optimizados para interacción basada en IA, manipulación y análisis espacial.

Su potencia de cómputo también ha sido mejorada con un módulo de expansión AI de 100 TOPS, capaz de ejecutar aprendizaje automático intensivo, procesamiento de visión en tiempo real y aplicaciones complejas de simulación. Diseñado para universidades, laboratorios y equipos de integración de IA, el R1 EDU Smart se integra de forma nativa con herramientas como NVIDIA Isaac SIM, permitiendo flujos de trabajo sólidos entre simulación y pruebas en hardware real.

Características principales del R1 EDU Smart

Destreza y expresión mejoradas

Dispone de 26 grados de libertad, incluyendo una cabeza con 2 DOF, lo que permite movimientos más naturales, expresivos y adecuados para investigación en interacción humano–robot.

Computación de IA de alto rendimiento

El módulo de expansión de 100 TOPS soporta inferencia de IA en tiempo real, procesamiento avanzado de percepción y ejecución de algoritmos de control complejos.

Soporte completo para desarrollo secundario

Compatible con programación de bajo y alto nivel, modelos del robot, interfaces de simulación y SDKs orientados al desarrollo avanzado.

Integración avanzada con simuladores

Totalmente compatible con NVIDIA Isaac SIM y otras herramientas de desarrollo, facilitando la transición fluida entre simulación y pruebas físicas.

Ecosistema técnico robusto

Incluye manuales completos, documentación de desarrollo y soporte técnico especializado dentro del ecosistema de Unitree Robotics.

Sistema de visión mejorado

Incorpora una cámara binocular humanoide, diseñada para percepción de profundidad, mapeo y aplicaciones de IA basadas en visión.

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin (opcional 40-100 TOPS)
Apoyo al desarrollo secundario	Compatible

Chasis y marco

 

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1230x357x190mm
Peso (con batería)	29 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia
Manos diestras	Opcional

Batería

 

Tipo de batería	Batería inteligente de litio (liberación rápida)
Duración de la batería	~1 hrs
Adaptador de carga	Incluido

Grados de Libertad

Totales	26
Cabeza	2
Cintura	2
Brazo	5
Pierna	6

Motores y construcción

Torsión máxima de la articulación del brazo	Alrededor de 2 kg
Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho
Motor de la junta	PMSM (motor síncrono de imán permanente) de rotor interno de baja inercia y alta velocidad, mejor respuesta para velocidad y disipación de calor
Enrutamiento eléctrico	Hueco + enrutamiento interno
Longitud de pantorrilla + muslo	600mm
Longitud del antebrazo + parte superior del brazo	420 mm

Rangos de movimiento

 

Cintura	Y±150° R±30°
Rodilla	-10°~+139°
Cadera	Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	TBD
Cámara	Binocular

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	matriz de 4 micrófonos
Altavoz incorporado	Altavoces estéreo duales de 3 W (2x)

 

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Encoder Doble y Simple
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

 

Componentes que Incluye:

• R1 EDU Smart
• Mando a distancia
• Batería R1 (1x)