Descripción

El GO2-W es un avanzado robot cuadrúpedo con ruedas que fusiona la versatilidad de la locomoción por patas con la velocidad y eficiencia del desplazamiento sobre ruedas. Diseñado para aplicaciones dinámicas en inspección industrial e investigación y desarrollo (I+D), este robot de vanguardia está construido para enfrentar terrenos difíciles ofreciendo un rendimiento preciso. Gracias a su robustez y capacidades modulares, el GO2-W es la solución ideal para quienes buscan innovación y adaptabilidad en robótica.

Características Clave del GO2-W

• Sistema de Locomoción Híbrida: Combina ruedas motorizadas con patas articuladas activas. Esto permite un desplazamiento rápido (rodando) en superficies planas y el cambio a caminata o escalada convencional al bloquear las ruedas.

• Adaptabilidad Todoterreno: Capaz de transicionar fluidamente entre el modo «ruedas» y el modo «patas». Esto le permite moverse eficientemente en suelos duros y, al mismo tiempo, subir escaleras, navegar terrenos irregulares y superar obstáculos.

• Suite de Percepción Avanzada: Equipado con LiDAR de ángulo ultra amplio y sensores de visión, optimizados para la conciencia espacial, evasión de obstáculos y navegación autónoma tanto en configuración de ruedas como de patas.

• Mecánica de Alta Movilidad: Construido con motores de articulación de alto torque (par), una estructura reforzada y suspensión en las patas para absorber impactos en el modo de ruedas, permitiendo maniobras dinámicas y estabilidad a altas velocidades.

• Conectividad y Autonomía Robustas: Ofrece opciones de batería de larga duración, conexión WiFi/Bluetooth (y 4G opcional en algunas configuraciones), actualizaciones de firmware vía aire (OTA) e interfaces de control remoto diseñadas para operaciones de campo e investigación.

 

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Qué diferencia al GO2-W

• Movilidad de Modo Dual: El enfoque de «rueda más pata» permite un movimiento significativamente más rápido y energéticamente eficiente en superficies lisas, sin sacrificar la capacidad de atravesar terrenos complejos.

• Plataforma de Investigación Versátil: Ideal para equipos de I+D y casos de uso industrial que requieren tanto transporte rápido terrestre como una robusta negociación de obstáculos; va más allá de un cuadrúpedo estándar.

• Optimizado para Entornos Mixtos: A diferencia de la mayoría de los robots que se limitan a superficies planas o terrenos agrestes, este modelo une ambos mundos, siendo apto para aplicaciones híbridas (interiores/exteriores), misiones de inspección o plataformas robóticas móviles.

• Requiere Uso Experto: Aunque es versátil y potente, este sistema asume conocimientos en programación, calibración y soporte de integración, por lo que no está destinado al uso simple de «conectar y usar» (plug-and-play) del consumidor general.

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Compatible

Chasis y marco

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	70 × 43 × 50 cm
Dimensiones (Agachado)	76 × 31 × 20 cm
Peso (con batería)	18 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.
Correa autorretráctil	No Incluido
Lámpara frontal	Incluido
Ruedas neumáticas de 7 pulgadas	Incluido

Eléctrico

Voltaje	28V~33.6V
Capacidad máxima	3000W

Batería

Tipo de batería	Larga resistencia (15000mAh)
Capacidad de la batería	8000 mAh
Duración de la batería	2 – 4 horas
Especificaciones del cargador	Carga rápida (33,6V/9A)
Protección contra sobrecalentamiento/sobrecarga/cortocircuito	Si
Plataforma de carga inalámbrica/tablero de carga automática	Si, Compatible

Rendimiento

Carga útil (típica/máxima)	8 kg (Max 12 kg)
Velocidad Máxima	2.5 m/s
Altura máxima del escalón	70 cm
Pendiente máxima	35°

 

Motor de la junta

Par máximo de articulación	45 N·m
Motores de articulación de rodilla de aluminio	16 juegos
Sistema de enfriamiento	Enfriador de tubo de calor conjunto
Alambrado	Circuito intraarticular

 

Rangos de rotación

Rotación del cuerpo	±48°
Rotación del muslo	–200° a +90°
Rotación del vástago	–156° a –48°

 

Cámaras y sensores

LiDAR 3D	LiDAR súper gran angular (L2)
Resolución de la cámara frontal	Alta definición (1280×720)
Lente de la cámara frontal	Ultra gran angular (FOV de 120°)
Módulo de seguimiento de posicionamiento vectorial inalámbrico	Incluido
Sensor de fuerza del extremo del pie	No incluido

 

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6, doble banda
Bluetooth	Bluetooth 5.2, 4.2, 2.1
Módulo 4G	Incluido
Control remoto manual	Incluido
Micrófono de intercomunicación	Incluido (a través de la aplicación)
Altavoz incorporado	Incluido (3W)
Función de voz	Compatible

Características Adicionales

Acciones básicas	Compatible
Programa gráfico	Compatible
Sistema de seguimiento lateral (ISS 2.0)	Compatible
Detección y evitación inteligentes	Compatible
Sistema de actualización OTA	Compatible
Transmisión de imágenes RTT 2.0	Compatible

Accesorios Compatibles

 

Brazo servo	Si, compatible
Cámara de profundidad (D435i)	Si, compatible
LiDAR HESAI XTi6	Si, compatible
LiDAR de mediados de 360	Si, compatible
LiDAR 4D L1 (integrado)	N / A
LiDAR 4D L2 (integrado)	Si, incluido
Plataforma de carga inalámbrica/tablero de carga automática	Si, compatible

 

Componentes que Incluye:

• Go2-W Plus AI
• Mando a distancia (Opcional)
• Batería Go2 (1x)