Descripción

GO2-W Ultimate, el robot cuadrúpedo con ruedas más avanzado de Unitree Robotics, ahora potenciado con el sensor LiDAR Hesai XT16. Esta integración fusiona la versatilidad de la locomoción por patas con la velocidad y eficiencia de las ruedas, entregando un rendimiento sin precedentes para inspecciones industriales, investigación y desarrollo.

Características Clave del GO2-W Ultimate

• Movilidad y Velocidad Mejoradas: Equipado con motores integrados en las ruedas y neumáticos de 7 pulgadas, el GO2-W Ultimate alcanza velocidades de hasta 2.5 m/s. Esto le permite navegar sin esfuerzo por terrenos diversos y superar obstáculos de hasta 70 cm de altura.

• Integración de LiDAR Hesai XT16: El LiDAR XT16 incorporado ofrece una percepción de alta precisión de 360° (rango medio), con un alcance de detección de hasta 120 metros y una precisión de rango de ±1 cm, lo que habilita un mapeo 3D exacto y un reconocimiento de objetos superior.

• Navegación y Percepción Avanzada: Más allá del LiDAR, el robot cuenta con una cámara de profundidad Intel RealSense D435i, lo que mejora significativamente su capacidad para percibir el entorno y navegar en espacios complejos.

• Potencia y Resistencia Robusta: Alimentado por una batería de larga duración de 15,000 mAh, el sistema ofrece entre 1.5 y 3 horas de operación continua, asegurando capacidades extendidas para misiones largas.

• Diseño Modular para Personalización: La plataforma soporta adiciones opcionales, como el brazo robótico servo D1, permitiendo configuraciones a medida para cumplir con requisitos de aplicación específicos.

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¿Por qué elegir el GO2-W Ultimate?

• Versatilidad en Entornos Desafiantes: Su diseño único de «patas con ruedas» garantiza estabilidad y adaptabilidad a través de varios terrenos, haciéndolo ideal para escenarios operativos complejos donde otros robots fallarían.

• Autonomía Superior con LiDAR: La integración del sensor Hesai XT16 eleva la capacidad del robot para navegar de forma autónoma y realizar tareas con alta precisión, reduciendo la dependencia de la operación manual constante.

• Optimizado para I+D: Gracias a su arquitectura modular y su suite de sensores avanzados, el GO2-W Ultimate sirve como una plataforma robusta para investigaciones de vanguardia y aplicaciones industriales serias.

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Compatible

Chasis y marco

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	70 × 43 × 50 cm
Dimensiones (Agachado)	76 × 31 × 20 cm
Peso (con batería)	18 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.
Correa autorretráctil	No Incluido
Lámpara frontal	Incluido
Ruedas neumáticas de 7 pulgadas	Incluido

Eléctrico

Voltaje	28V~33.6V
Capacidad máxima	3000W

Batería

Tipo de batería	Larga resistencia (15000mAh)
Capacidad de la batería	8000 mAh
Duración de la batería	2 – 4 horas
Especificaciones del cargador	Carga rápida (33,6V/9A)
Protección contra sobrecalentamiento/sobrecarga/cortocircuito	Si
Plataforma de carga inalámbrica/tablero de carga automática	Si, Compatible

Rendimiento

Carga útil (típica/máxima)	8 kg (Max 12 kg)
Velocidad Máxima	2.5 m/s
Altura máxima del escalón	70 cm
Pendiente máxima	35°

 

Motor de la junta

Par máximo de articulación	45 N·m
Motores de articulación de rodilla de aluminio	16 juegos
Sistema de enfriamiento	Enfriador de tubo de calor conjunto
Alambrado	Circuito intraarticular

 

Rangos de rotación

Rotación del cuerpo	±48°
Rotación del muslo	–200° a +90°
Rotación del vástago	–156° a –48°

 

Cámaras y sensores

LiDAR 3D	LiDAR súper gran angular (L2)
Resolución de la cámara frontal	Alta definición (1280×720)
Lente de la cámara frontal	Ultra gran angular (FOV de 120°)
Módulo de seguimiento de posicionamiento vectorial inalámbrico	Incluido
Sensor de fuerza del extremo del pie	No incluido

 

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6, doble banda
Bluetooth	Bluetooth 5.2, 4.2, 2.1
Módulo 4G	Incluido
Control remoto manual	Incluido
Micrófono de intercomunicación	Incluido (a través de la aplicación)
Altavoz incorporado	Incluido (3W)
Función de voz	Compatible

Características Adicionales

Acciones básicas	Compatible
Programa gráfico	Compatible
Sistema de seguimiento lateral (ISS 2.0)	Compatible
Detección y evitación inteligentes	Compatible
Sistema de actualización OTA	Compatible
Transmisión de imágenes RTT 2.0	Compatible

Accesorios Compatibles

 

Brazo servo	Si, compatible
Cámara de profundidad (D435i)	Si, compatible
LiDAR HESAI XTi6	Si, compatible
LiDAR de mediados de 360	Si, compatible
LiDAR 4D L1 (integrado)	N / A
LiDAR 4D L2 (integrado)	Si, incluido
Plataforma de carga inalámbrica/tablero de carga automática	Si, compatible

Componentes que Incluye:

• Go2-W Plus AI
• LiDAR Hesai XT16
• Mando a distancia
• Batería Go2 (x1)