Descripción

Cada modelo DEX3-1 soporta movimientos de precisión mediante micro motores sin escobillas con control de fuerza y conectividad USB 2.0 para una integración rápida. Ambos modelos son capaces de un posicionamiento repetible (±2mm) y pueden manipular objetos de hasta 500g, alcanzando una potencia de ráfaga de 400W.

La DEX3-1 está disponible en dos configuraciones: la versión estándar y una versión habilitada con sensores que integra 33 sensores táctiles distribuidos en los dedos. Esta capa de retroalimentación opcional permite la adaptación del agarre en tiempo real, siendo ideal para el manejo delicado, estudios de interacción humano-robot (HRI) y entornos de control receptivo.

Características Clave:

• 7 GDL por mano: 3 articulaciones en el pulgar, 2 en el índice y 2 en el dedo medio.

• Arquitectura híbrida: 6 articulaciones de accionamiento directo + 1 accionada por engranajes.

• Precisión: Repetibilidad de la punta del dedo de ±2mm.

• Capacidad de Carga: Capacidad de agarre de hasta 500g.

• Potencia: Potencia de ráfaga de 400W (máximo 3s).

• Voltaje: Voltaje de operación de 12–58V.

• Conectividad: Interfaz de comunicación USB 2.0.

Modelo con Sensor Táctil Opcional

• 33 sensores de presión para proporcionar retroalimentación de fuerza en tiempo real.

• Permite una interacción adaptativa con formas, pesos y texturas variables.

Compatibilidad y Casos de Uso

• Compatible con el G1 EDU+ (U2) y sistemas humanoides de Unitree de gama superior.

• Ideal para la investigación en manipulación robótica, el entrenamiento de modelos de IA y el desarrollo de algoritmos de agarre diestro.