Descripción
Características Clave
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20 Grados de Libertad para una Destreza Humana: Cada mano cuenta con 20 grados de libertad (16 activos y 4 pasivos).
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Actuadores de Alto Rendimiento: Equipadas con articulaciones de transmisión compuesta con microcontrol de fuerza de desarrollo propio, lo que permite la propiocepción táctil y una manipulación receptiva.
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Retroalimentación Táctil Mejorada (Dex5-1P): El modelo Dex5-1P incluye 94 sensores de presión integrados.
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Diseño Compacto y Ligero: Pesan solo 1 kg con dimensiones de 217.3mm x 127.5mm x 72.1mm.
Especificaciones
| Peso | 1000g |
| Dimensiones | 217.3mm x 127.5mm x 72.1mm |
| Grados de libertad | 20 (16 activos, 4 pasivos) |
| Mecanismo de transmisión | 12 articulaciones controladas por microfuerza |
| Rango de ángulo de articulación | Pulgar: -33,5°39° a 0°110°; Dedos: -22°22° a 0°95° |
| Oscilación lateral | ±22° |
| Diámetro mínimo de agarre | 10 mm |
| Repetibilidad con la punta de los dedos | ±1 mm |
| Fuerza de la punta de los dedos | 10 N |
| Voltaje de trabajo | 24V~60V |
| Corriente estática | 58V @ 0.2A |
| Corriente máxima | 58V @ 3A |
| Interfaz de comunicación | USB 2.0 |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃ ~ 60℃ |
| Capacidad de carga (palma hacia abajo) | Hasta 3,5 kilos |
| Capacidad de carga (lado de la palma) | Hasta 4,5 kilos |
| Sensores de presión | N/A |
| Resolución de la matriz de sensores | N/A |
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