Descripción

El UFACTORY xArm 5 (5-DoF) es un brazo robótico de 700 mm diseñado para ofrecer robustez y versatilidad en entornos que van desde laboratorios educativos y de I+D hasta plantas de automatización ligera. Gracias a su arquitectura de 5 ejes y su alcance operativo de 700 mm, este manipulador garantiza movimientos precisos y repetibles, ideales para flujos de trabajo de ensamblaje, inspección y tareas de recogida y colocación (pick & place).

El paquete se suministra completo con una Caja de Control AC, que asegura una gestión estable de la alimentación y las entradas/salidas (E/S), además de cables de 1,5 metros que facilitan una instalación limpia y ordenada. El sistema está diseñado para ser modular: puede acoplar el brazo con cualquier efector final de su elección, incluyendo pinzas de dos dedos, paralelas, de vacío o soluciones personalizadas dentro del ecosistema de UFACTORY, adaptándose así a sus necesidades específicas.

Especificaciones Técnicas

• Capacidad de Carga: 3 kg

• Velocidad Máxima: 1 m/s

• Alcance Operativo: 700 mm

• Precisión (Repetibilidad): ±0,1 mm

El xArm 5 destaca por ofrecer una carga útil de 3 kg con una precisión de ±0,1 mm, posicionándose como una alternativa rentable y altamente eficiente para tareas sencillas de manipulación. Su integración con UFACTORY Studio, una plataforma de interfaz gráfica completa, permite unificar el sistema para reducir drásticamente los tiempos de ingeniería y puesta en marcha.

Funcionalidades y Capacidades de Software

El sistema incluye un abanico completo de herramientas de programación y seguridad:

• Programación Gráfica y Enseñanza Manual.

• Detección de Colisiones y funcionamiento libre de autocolisiones.

• Establecimiento de Límites de Seguridad y Grabación de Trayectorias.

• Ejecución de Tareas Offline.

• Compatibilidad avanzada con Python, ROS/ROS2 y Simulación 3D.

Durabilidad y Construcción Industrial

Diseñado para la automatización continua, este robot colaborativo incorpora servomotores y accionamientos armónicos de grado industrial que aseguran un funcionamiento ininterrumpido 24/7. Su estructura, fabricada en fibra de carbono, mantiene el peso total en apenas 15 kg, lo que simplifica enormemente su transporte e instalación.

Despliegue Flexible y Seguridad

El xArm 5 es ligero, compacto y fácil de reubicar en diferentes estaciones de trabajo sin necesidad de alterar el diseño de producción, lo que lo hace perfecto para tareas recurrentes. La seguridad es prioritaria: la detección de colisiones viene integrada de serie, permitiendo una interacción segura en el entorno de trabajo.

Opciones de Programación: Desde Principiantes hasta Expertos

• Interfaz Gráfica Intuitiva: Compatible con Windows, macOS y accesible vía web desde cualquier navegador principal. Permite crear código en minutos mediante un sistema de «arrastrar y soltar».

• SDK de Código Abierto: Para usuarios avanzados, ofrece un SDK completamente funcional en Python y C++, brindando máxima flexibilidad. Además, cuenta con paquetes ROS/ROS2 listos para usar y códigos de ejemplo para un despliegue sin contratiempos.

Accesorios y Expansión

La integración con los accesorios oficiales es fluida, permitiendo equipar el brazo con herramientas como pinzas estándar, sistemas de vacío, la Pinza BIO G2, sensores de fuerza/torque de 6 ejes o motores lineales para completar su aplicación.

Especificaciones Técnicas

Control Box