Descripción
El UFACTORY Lite 6 (6-DoF) es una plataforma robótica compacta diseñada específicamente para el entorno de escritorio, siendo la herramienta ideal para el sector educativo, la investigación y la automatización ligera. Con una arquitectura de 6 grados de libertad y un alcance de 440 mm, este brazo permite realizar tareas de prototipado rápido y operaciones repetitivas con fiabilidad.
A diferencia de otros modelos, este kit se suministra con pinzas (grippers) incluidas, lo que permite iniciar operaciones de manipulación básica y pick & place (recogida y colocación) desde el primer momento. Además, el sistema es modular: a medida que sus necesidades evolucionen, puede cambiar o actualizar los efectores finales por opciones de dos dedos, paralelas o de vacío dentro del ecosistema UFACTORY.
Tecnología de Accionamiento y Diseño
El Lite 6 está ingenierizado para equilibrar durabilidad y rentabilidad. Utiliza un sistema híbrido que combina un motor de accionamiento directo con un accionamiento armónico. Esta configuración le permite entregar una carga útil de 600 g con una repetibilidad de ±0,5 mm. Es un brazo de mesa que sobresale en espacios limitados donde se requiere un movimiento confiable y continuo, sin la necesidad de la ultra-precisión de los modelos industriales pesados.
Un diferenciador clave es su caja de control integrada en el propio cuerpo del robot, lo que elimina la necesidad de hardware externo voluminoso y maximiza el ahorro de espacio en el escritorio.
Funcionalidades de Software y Seguridad
El ecosistema de software es robusto y completo, ofreciendo:
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Programación Gráfica intuitiva y Enseñanza Manual.
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Detección de Colisiones y prevención de autocolisiones para un entorno seguro.
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Límites de Seguridad configurables y Grabación de Trayectorias.
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Ejecución de Tareas Offline.
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Compatibilidad total con Python, ROS/ROS2 y herramientas de Simulación 3D.
Durabilidad y Rentabilidad
Diseñado para ajustarse a presupuestos ajustados sin sacrificar calidad, el Lite 6 incorpora actuadores de grado industrial preparados para trabajar 24/7, acelerando su negocio o investigación con una inversión contenida.
Despliegue Flexible y Programación
Su diseño ligero y seguro facilita su reubicación entre diferentes tareas sin alterar la línea de producción.
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Para Principiantes: Cuenta con una interfaz gráfica basada en tecnología web (compatible con Windows y macOS) que permite programar mediante un sistema de «arrastrar y soltar» en cuestión de minutos.
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Para Desarrolladores: Ofrece un SDK de código abierto (Python/C++) totalmente funcional y paquetes ROS/ROS2 listos para usar, proporcionando la flexibilidad necesaria para desarrollos complejos.
Compatibilidad de Accesorios
El sistema garantiza una integración perfecta con los accesorios oficiales diseñados para la serie ligera, específicamente el Gripper Lite y el Vacuum Gripper Lite, cubriendo la mayoría de necesidades de manipulación de objetos pequeños.
Especificaciones Técnicas
| Carga útil | 600 g |
| Alcance | 440 mm |
| Grados de libertad | 6 |
| Repetibilidad | ±0.5mm |
| Velocidad máxima | 500mm/s |
| Peso | 7.2kg |
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EOAT
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ISO9409-1-50 |
| Tipo de motor | DC sin escobillas |
| Caja de control | Incorporado |
| Puertos de I/O (base) | 8 |
| Puertos de I/O (EOAT) | 4 |
| Comunicación robótica | TCP privado |
| Entorno en desarrollo | Pitón/ROS/C++ |
| GUI | UFACTORY Studio |
| Velocidad de la Junta | 180°/s |
| Rango de Junta | Junta 1: ±360° Junta 2: ±150° Junta 3: -3,5°~300° Junta 4: ±360° Junta 5: ±124° Junta 6: ±360° |
Control Box
| Tipo | Control Box AC | Control Box DC |
| Entrada |
100-240VAC 50/60Hz
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Consumo de energía |
| Salida |
24 V DC 20,8 A
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24 V DC, 16,5 A. |
| Peso | 3,9 kilos | Depende de los materiales |
| Dimensiones | 285*135*101mm | 285*135*101mm |
| Control Box IO | 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO | 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO |
| Comunicación | Ethernet, 1xRS485 maestro, 1xRS485 esclavo | Ethernet, 1x RS485 maestro, 1x RS485 esclavo |
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