Descripción

El UFACTORY 850 (6-DoF) se presenta como un manipulador robusto diseñado para cerrar la brecha entre el laboratorio y la fábrica, siendo una herramienta esencial para educación, I+D y automatización ligera. Su característica distintiva es su alcance extendido de 850 mm junto con una arquitectura de 6 ejes, lo que garantiza movimientos suaves y repetibles en un área de trabajo mayor para tareas de ensamblaje, inspección y pick-and-place.

El paquete incluye una Caja de Control AC para asegurar una alimentación estable y gestión de E/S, y se diferencia de modelos anteriores al incluir cables de 2 metros, facilitando configuraciones más amplias. El brazo es modular y compatible con todo el ecosistema de efectores finales de UFACTORY (pinzas de dos dedos, paralelas, de vacío o personalizadas) para adaptarse a su aplicación específica.

A diferencia de la serie estándar, el UFACTORY 850 ofrece una precisión superior con una repetibilidad de ±0,02 mm, manteniendo una carga útil de 5 kg. Esto le permite competir en rendimiento con brazos robóticos de 6 ejes mucho más costosos. Todo el sistema se gestiona a través de UFACTORY Studio, una plataforma de software unificado y gráfico que optimiza los tiempos de ingeniería y fabricación.

Conectividad Avanzada y Visión

Una gran ventaja de este modelo es su gestión de cableado interno:

• Ethernet Físico Integrado: Cuenta con un cable Ethernet interno de 100M (CAT5) que recorre el brazo, mejorando la estabilidad del sistema y permitiendo la conexión directa de cámaras de visión de terceros sin cables externos colgando.

• Versatilidad de Señal: Si no requiere conexión Ethernet, este cableado puede utilizarse como un canal físico de señal para otros periféricos.

Durabilidad y Construcción Ligera

Diseñado para la operación continua, incorpora accionamientos armónicos de grado industrial y servomotores con codificadores de 17 bits, garantizando fiabilidad 24/7 y la alta precisión mencionada. Su estructura combina fibra de carbono y aluminio, reduciendo el peso total del sistema en un 50% para facilitar un despliegue ágil sin perder robustez.

Versatilidad de Energía: De Banco de Trabajo a Móvil

El diseño de alimentación es adaptable a diferentes entornos:

• Uso Estacionario: La caja de control AC incluye un adaptador interno compatible con 100-240V AC, listo para enchufar y usar.

• Plataformas Móviles (AGV/AMR): Existe compatibilidad con cajas de control DC que admiten entradas de 48-72V, integrándose perfectamente con los sistemas de baterías de robots móviles.

Seguridad, Programación y Ecosistema

El despliegue es flexible gracias a funciones como la enseñanza manual, detección de colisiones y un diseño que ahorra espacio.

• Software: Desde una interfaz gráfica web «arrastrar y soltar» (compatible con Windows/macOS) para principiantes, hasta un entorno avanzado para expertos con SDK de código abierto (Python/C++), simulación 3D y paquetes ROS/ROS2 listos para usar.

• Accesorios: Integración fluida con pinzas, sensores de fuerza/torque de 6 ejes y otros periféricos oficiales.

Posicionamiento en la Gama

Este modelo se sitúa como una opción de mayor alcance y precisión dentro de la familia UFACTORY, permitiendo a los usuarios elegir entre la serie compacta Lite, la línea estándar xArm y este modelo 850 según sus necesidades específicas de carga, alcance y precisión milimétrica

Especificaciones Técnicas

 

Carga útil	5kg
Alcance	850mm
Grados de libertad	6
Repetibilidad	±0.02mm
Velocidad máxima	1m/s
Peso	20kg
EOAT	ISO9409-1-50
Tipo de motor	DC sin escobillas
Caja de control	Incorporado
Puertos de I/O (base)	8
Puertos de I/O (EOAT)	4
Comunicación robótica	TCP privado
Entorno en desarrollo	Pitón/ROS/C++
GUI	UFACTORY Studio
Velocidad de la Junta	180°/s
Rango de Junta	Junta 1: ±360° Junta 2: ±132° Junta 3: -242°~3.5° Junta 4: ±360° Junta 5: ±124° Junta 6: ±360°

 

Control Box

Tipo	Control Box AC	Control Box DC
Entrada	100-240VAC 50/60Hz	Consumo de energía
Salida	24 V DC 20,8 A	24 V DC, 16,5 A.
Peso	3,9 kilos	Depende de los materiales
Dimensiones	285*135*101mm	285*135*101mm
Control Box IO	16*DI/16*DO/2*AI/2*AO	16*DI/16*DO/2*AI/2*AO
Comunicación	Ethernet, 1xRS485 maestro, 1xRS485 esclavo	Ethernet, 1x RS485 maestro, 1x RS485 esclavo