El modelo de mayor carga con sensor de fuerza: 20 kg, 1700 mm de alcance, para tareas de contacto con piezas pesadas.
El modelo de mayor carga con sensor de fuerza: 20 kg, 1700 mm de alcance, para tareas de contacto con piezas pesadas.
Instalación frontal (forward installation), estructura de aleación de aluminio y plástico ABS. Basado en la serie CRA, con sensor de fuerza/par de 6 ejes integrado en la brida para control de fuerza conforme.
| Modelo | CR20AF |
|---|---|
| Carga útil máx. | 20 kg |
| Alcance (radio de trabajo) | 1700 mm |
| Peso | 74 kg |
| Sensor de fuerza (rango F/T) | 500 N / 50 Nm |
| Sensor: sobrecarga | 500% F.S. |
| Sensor: exactitud / precisión | 1% F.S. / 0.5% F.S. |
| Rango articular J3 | ±165° · demás ejes ±360° |
| Velocidad articular J1/J2 | 120°/s |
| Velocidad articular J3 | 150°/s |
| Velocidad articular J4/J5/J6 | 180°/s |
| E/S en brida (DI/DO/AI) | 4/4/4 canales |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Protección | IP54 |
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