Robot Cuadrúpedo Unitree As2-W

Descripción

El Unitree As2-W es un robot cuadrúpedo híbrido pata-rueda que combina la alta velocidad de las ruedas con la capacidad de superar obstáculos propia de las patas, adaptándose automáticamente a escaleras, grava y pendientes pronunciadas (ficha oficial unitree.com/As2-W).

Supera obstáculos de hasta 80 cm y pendientes de hasta 45°.
Módulos articulares de grado industrial de 95 N·m, ruedas de 7 pulgadas y batería de 648 Wh (15.000 mAh).
Autonomía sin carga de más de 30 km; con carga continua de 16 kg, más de 2 h (16+ km).
Sistema ISS 3.0 de seguimiento lateral autónomo (side-follow) con posicionamiento centimétrico.
Protección IP54 contra polvo y agua para operar en condiciones exigentes.
Módulo de expansión opcional de hasta 150 TOPS para procesamiento en el borde (seguridad, inspección, IA embebida).

Información adicional

Peso (con bateria)	Aprox. 25 kg
Velocidad	Crucero 0-3.7 m/s, pico aprox. 6 m/s
Par max. articulacion	Aprox. 95 Nm
Carga	Estatica 150 kg, caminata continua aprox. 16 kg
Dimensiones (de pie)	721 x 493 x 521 mm
Grados de libertad	16 motores de articulacion
Bateria	648 Wh (15000 mAh, 36-50.4V)
Autonomia	Sin carga ~3h/33km, con carga (16kg) >2h/25km
Proteccion / Temp.	IP54, -20 a 55 C
Computo	Controlador ARM 8 nucleos + IA expandible externa (Orin NX opcional)
Conectividad	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, LiDAR 64-128 lineas (base actualizable), GPS/4G
Variantes	As2-W X / As2-W EDU