Pololu Zumo 2040 Robot (100:1 HP)

Descripción

El Zumo 2040 es un robot de orugas de bajo perfil de Pololu, basado en el microcontrolador RP2040 (doble núcleo Arm Cortex-M0+), diseñado para combates de sumo (cumple el límite de 10×10cm de Mini Sumo), seguimiento de línea y proyectos educativos. Esta versión monta motorreductores 100:1 HP de alta potencia para buen equilibrio entre par y velocidad. No requiere ensamblaje ni soldadura: solo agregar baterías y conectar por USB-C.

• Microcontrolador RP2040 a 125MHz doble núcleo (16MB flash, 264KB RAM), programable en C/C++, Arduino o MicroPython
• Motores 100:1 HP: 320 rpm sin carga, ~1,7 kg·cm de par de arranque, ~1,6 A @6V
• Encoders en cuadratura (12 CPR motor, ~1210 CPR en la salida con reducción 100:1)
• IMU 9 ejes: LSM6DSO (acel+giro) + LIS3MDL (magnetómetro); pala frontal de acero para combates de sumo
• 3 sensores de proximidad IR (izq/der/frontal a 56kHz) + 5 sensores de reflectancia inferiores
• Pantalla OLED, 4 botones, zumbador y 6 LEDs RGB direccionables individualmente

También disponible con motores 50:1 y 75:1 HP (más velocidad, menos par) y como kit sin motores.