Descripción
33 GDL. Todas las funciones del H2 EDU Standard, con dos manos Dex1-1 Plus montadas de fábrica.
- Humanoide bípedo de escala adulta: 1820 × 456 × 218 mm de pie, ~70 kg con batería
- 31 GDL sin efectores: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 de cintura y 2 de cabeza
- Largo de brazo 690 mm · carga por brazo 7 kg nominal / 15 kg pico
- Batería de litio 15 Ah / 0,972 kWh, 75,6 V máximo, ~3 h de autonomía, refrigeración por aire
- Cámara binocular biónica de gran campo de visión, array de micrófonos y altavoz
- Aluminio aeronáutico, aleación de titanio y plástico de ingeniería de alta resistencia
- Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial y motores PMSM de baja inercia
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y actualización OTA inteligente
- Incluye mando de dos manos, batería, cargador y soporte de protección
- Cómputo en 4 ranuras: PC1 Intel Core i5 para las funciones de plataforma, PC2 Intel Core i7 para desarrollo del usuario
- PC3 admite NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS) y PC4 un i7 adicional o un Jetson Orin NX (100 TOPS), ambas como opción de pago
- El Jetson Thor solo entra en PC3 y es excluyente con la placa Jetson AGX Orin
- Admite desarrollo secundario
- Dos pinzas paralelas Dex1-1 Plus de dos dedos, con cámara RGB de muñeca. 1 GDL por pinza.
- 33 grados de libertad totales (31 del cuerpo más 1 por mano)
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