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Servo DYNAMIXEL X-Series · XW540 — 9,5 N·m · 12V (sellado IP68).
El DYNAMIXEL XW540-T260-R es la versión sellada e impermeable (IP68) de la serie X, pensada para robots que operan en exteriores, entornos húmedos o con salpicaduras — mismo tren de potencia que XH/XD del mismo tamaño, con conector y cable impermeables.
| Peso | 185 g |
|---|---|
| Dimensiones | 33, 5×58, 5×45, 9 mm |
| Torque de arranque | 8, 8 N·m@11, 1V · 9, 5 N·m@12V · 11, 2 N·m@14, 8V |
| Velocidad sin carga | 37 rpm@11, 1V · 40 rpm@12V · 48 rpm@14, 8V |
| Resolución | 4.096 pasos/vuelta (0, 088°) |
| Relación de reducción | 260, 6:1 |
| Voltaje de operación | 10, 0–14, 8V (rec. 12, 0V) |
| Corriente en reposo | 40 mA |
| Temperatura de operación | -5 a 80 °C |
| Backlash | 15' de arco (0, 25°) |
| Sellado | IP68 (1 m, 24 h) — incluye cable/conector impermeable dedicado |
| Comunicación | RS-485, 9.600 bps–4, 5 Mbps, Protocolo 2.0 |
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