Descripción
Este motorreductor es una miniatura alta potencia, 6 V motor DC cepillado con cepillos de carbono de larga duración y un 51,45: 1 caja de cambios de metal. Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm, y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Esta versión también tiene un 4.5 × 1 mm eje del motor extendido.
Especificaciones clave:
| voltaje | rendimiento sin carga | extrapolación de pérdida |
|---|---|---|
| 6 V | 650 RPM, 150 mA | 0,74 kg ⋅ cm ( 10 oz ⋅ en ), 1,5 A |
Resumen
Estos pequeños motores de engranajes de CC cepillados están disponibles en una amplia gama de relaciones de engranajes — desde 5: 1 hasta 1000: 1 — y con cinco motores diferentes: Motores de 6 V y 12 V de alta potencia con cepillos de carbono de larga duración ( HPCB ), y alta potencia ( HP ), potencia media ( MP ), y motores de 6 V ( LP ) de baja potencia con cepillos de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo con el motor de 12 V que dibuja la mitad de la corriente del motor de 6 V. Los motores HPCB de 6 V y HP de 6 V son idénticos, excepto por sus cepillos, que solo afectan la vida útil del motor.
Las versiones de HPCB ( que se muestran a la izquierda en la imagen a continuación ) se pueden diferenciar de las versiones con cepillos de metales preciosos ( que se muestran a la derecha ) por sus terminales de color cobre. Tenga en cuenta que los terminales HPCB son 0.5 mm más anchos que los de las otras versiones de motorreductor micro metal ( 2 mm vs. 1.5 mm ), y están aproximadamente 1 mm más juntos ( 6 mm vs. 7 mm ).
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Las versiones de estos motores de engranajes también están disponibles con un eje de salida adicional de 1 mm de diámetro que sobresale de la parte trasera del motor. Este eje trasero de 4,5 mm de largo gira a la misma velocidad que la entrada a la caja de cambios y ofrece una forma de agregar un codificador, como nuestro codificadores para motorreductores micro metal ( vea la imagen a la derecha ), para proporcionar velocidad del motor o retroalimentación de posición.
Con la excepción de las versiones de relación de engranajes 1000: 1, todos los motores de engranajes micro metal tienen las mismas dimensiones físicas, para que una versión se pueda cambiar fácilmente por otra si cambian los requisitos de diseño.
Por favor ver el hoja de datos del motorre engranaje micro metal ( 5MB pdf ) para obtener más información, incluidos gráficos de rendimiento detallados para cada versión de motorreductor micro metal. También puede usar nuestro ordenable dinámicamente mesa de comparación de motorreductor micro metal para buscar el motorreductor que ofrece la mejor combinación de velocidad, par y extracción de corriente para su aplicación particular. Una tabla de comparación más básica está disponible a continuación.
Nota: Los motores de engranajes de parada o sobrecarga pueden disminuir en gran medida sus vidas e incluso provocar daños inmediatos. El límite superior recomendado para el par instantáneo es de 2.5 kg-cm ( 35 oz-in ) para las cajas de cambios 380: 1 y 1000: 1, y 2 kg-cm ( 25 oz-in ) para todas las demás relaciones de transmisión; recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas bien por debajo de este límite. Los puestos también pueden provocar un daño térmico rápido ( potencial en el orden de segundos ) a los devanados y cepillos del motor, especialmente para las versiones que usan motores de alta potencia ( HP y HPCB ); Una recomendación general para la operación del motor de CC cepillado es del 25% o menos de la corriente de pérdida.
En general, este tipo de motores pueden funcionar a voltajes superiores y inferiores a sus voltajes nominales; los voltajes más bajos pueden no ser prácticos, y los voltajes más altos podrían comenzar a afectar negativamente la vida útil del motor.
Detalles para el artículo # 3073
Este motorreductor es una miniatura alta potencia, 6 V motor DC cepillado con cepillos de carbono de larga duración y un 51,45: 1 caja de cambios de metal. Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm, y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Esta versión también tiene un 4.5 × 1 mm eje del motor extendido.
Especificaciones clave:
| voltaje | rendimiento sin carga | extrapolación de pérdida |
|---|---|---|
| 6 V | 650 RPM, 150 mA | 0,74 kg ⋅ cm ( 10 oz ⋅ en ), 1,5 A |
Dimensiones del motorreductor
En términos de tamaño, estos motores de engranajes son muy similares a los populares motores de engranajes NA4S DC de 12 mm de Sanyo, y los motores de engranajes con este factor de forma se denominan ocasionalmente motores N20. Las versiones con cepillos de carbono ( HPCB ) tienen dimensiones terminales y de tapa final ligeramente diferentes a las versiones con cepillos de metales preciosos, pero todas las demás dimensiones son idénticas.
Dimensiones de las versiones con cepillos de carbono ( HPCB )
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| Dimensiones de los motores de engranajes micro metal Pololu con cepillos de carbono ( HPCB ). Las unidades tienen pulgadas mm sobre [ ]. |
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Dimensiones de versiones con cepillos de metales preciosos ( LP, MP y HP )
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| Dimensiones de los motorreductores de micro metal Pololu con cepillos de metales preciosos: baja potencia ( LP ), potencia media ( MP ) y alta potencia ( HP ). Las unidades tienen pulgadas mm sobre [ ]. |
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Estos diagramas también están disponibles como PDF descargable ( 262k pdf ).
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