Brazo Robótico Unitree Z1 Air (con pinza mecánica)

Descripción

Z1 Air manipulador de 6 grados de libertad con pinza mecánica. Incluye la pinza mecánica Z1.

• Peso del brazo de 4 a 5 kg
• Carga útil de 2 kg
• 6 grados de libertad
• Recorrido articular: J1 ±150°, J2 de 0 a 180°, J3 de −165° a 0°, J4 ±80°, J5 ±85°, J6 ±160°
• Repetibilidad ≈0,1 mm
• Detección de colisión sensible, enseñanza por arrastre manual, control de posición y control de fuerza
• Pinza Z1 de 139 × 80 × 68 mm y 700 a 750 g
• Fuerza de agarre máxima de 200 N en la mordaza y 150 N en la punta del dedo
• Apertura máxima de 90° · ciclo de apertura y cierre de 0,5 s
• Tensión nominal 24 V · potencia pico 70 W · comunicación RS485

• 🦾6 GDL de precisión

  Recorrido articular completo en las 6 juntas (J1 a J6) y repetibilidad ≈0,1 mm.

• ⚖️Liviano

  4 a 5 kg de peso propio y 2 kg de carga útil: ideal para banco de pruebas y escritorio.

• 🎓Enseñanza por arrastre

  Detección de colisión sensible, control de posición y control de fuerza, sin programar cada movimiento a mano.