Descripción
Características
IA Física (Physical AI)
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Proporciona procesos convenientes de recolección de datos utilizando la herramienta Physical AI Tool.
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Reduce el tiempo de preparación para el entrenamiento de modelos mediante una gestión de datos rápida y sencilla.
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Soporta el entrenamiento de modelos y ofrece ejemplos de inferencia para ayudar en los procesos de aprendizaje automático (machine learning) e inferencia.
Comodidad
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Minimiza la fatiga del operador a través de la compensación de gravedad y fricción, y características de efecto resorte.
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Adopta una función integrada de evasión de colisiones para prevenir lesiones al operador y daños al robot.
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Ofrece una aceleración y desaceleración suaves durante la operación gracias a la función de perfil de trayectoria basada en el tiempo.
Plataforma de Código Abierto (OpenSource Platform)
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Ofrece una compatibilidad perfecta con ROS2 y soporte de código abierto.
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Ofrece varios paquetes y simuladores (por ejemplo, MoveIt 2, Gazebo).
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Facilita el desarrollo a través de una interfaz gráfica de usuario (GUI) de control dedicada para OMY.
| Items | OMY-L100 (Líder / Maestro) | OMY-F3M (Seguidor / Esclavo) |
| Grados de Libertad | 7 | 6 |
| Carga Útil | – | 3 kg |
| Alcance | 560 mm | 580 mm |
| Peso | 1.46 kg | 13.5 kg |
| Voltaje de Operación | 12 VDC | 24 VDC |
| Resolución Articular | -π(rad) ~ π(rad) -2,048 ~ 2,048 pulsos/rev |
-π(rad) ~ π(rad) -262,144 ~ 262,144 pulsos/rev |
| Rango Articular | Art. 1: ±180° Art. 2: -70° ~ +100° Art. 3, 4, 5, 6: ±180° Art. 7: -90° ~ +60° |
Art. 1, 2: ±360° Art. 3: ±150° Art. 4, 5, 6: ±360° |
| Especificación DYNAMIXEL-Y |
Art. 1, 2, 3: XH540-W150 Art. 4, 5, 6: XC330-T288 Art. 7: XC330-T181 |
Art. 1, 2: YM080-230-A099-RH Art. 3, 4, 5, 6: YM070-210-A099-RH |
| Repetibilidad | – | ±0.05 mm |
| Fuerza de Frenado | – | 200% del torque continuo para cada articulación |
| Velocidad TCP | – | < 900 mm/s |
| Interfaz Host | U2D2 (USB 2.0) | Ethernet |
| Comunicaciones Internas | Bus TTL Multidrop | RS485 |
| Tasa de Baudios de Comunicación | 4 Mbps | 4 Mbps |
| Gripper | – | RH-P12-RN |
| Cámara | – | Intel RealSense D405 |
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