Descripción
Características Funcionales Clave
1. La Era de la «IA Generativa» en el Sitio
Con 64GB de memoria y 275 TOPS, esta es una de las pocas computadoras compactas capaces de ejecutar Modelos Grandes de Lenguaje (LLMs) y modelos de visión-lenguaje (como GPT-4 pero versiones locales y abiertas) directamente en el dispositivo.
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Valor funcional: Permite crear robots con los que puedes hablar naturalmente y que entienden órdenes complejas y ambiguas («Ve a la cocina y trae algo rojo») sin necesidad de conectarse a internet.
2. Reemplazo de Servidores Completos
Tiene la potencia de CPU y GPU equivalente a un servidor que antes ocupaba un rack entero y pesaba 20 kilos.
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Valor funcional: Permite consolidar hardware. En un vehículo autónomo, en lugar de llevar tres computadoras distintas (una para cámaras, una para radar, una para control), la AGX Orin hace todo el trabajo sola, reduciendo peso, cableado y consumo de batería.
3. Percepción 360 Grados de Alta Fidelidad
Puede procesar más ancho de banda de sensores que cualquier otra Jetson.
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Valor funcional: Puede ingerir datos de 8 o 12 cámaras 4K simultáneamente, más LiDAR y Radar. Esto le da al robot una «consciencia situacional» perfecta, eliminando los puntos ciegos. Es vital para vehículos que se mueven entre multitudes.
4. Simulación y Gemelos Digitales (Isaac Sim)
Es tan potente que puede utilizarse para simular entornos robóticos complejos o ejecutar «gemelos digitales» de una fábrica.
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Valor funcional: Permite entrenar al robot o validar su software en un entorno virtual seguro antes de dejarlo operar en el mundo real, acelerando el desarrollo de meses a semanas.
Aplicaciones Prácticas de la Jetson AGX Orin 64GB
1. Vehículos Autónomos de Transporte de Pasajeros (Shuttles)
Es el cerebro de los minibuses autónomos que se ven en aeropuertos, campus universitarios o centros de ciudades. Procesa el tráfico, los peatones y las señales en tiempo real para conducir suavemente y con total seguridad (Nivel 4 de autonomía).
2. Robótica Colaborativa Avanzada (Cobots con «Sentido Común»)
Brazos robóticos en fábricas que no solo repiten un movimiento. Usan IA Generativa para entender qué pieza tienen delante, aunque esté en una posición nueva o sea diferente a la habitual, y deciden cómo agarrarla. Se adaptan al cambio sin ser reprogramados.
3. Agricultura de Precisión con IA Multiespectral
Tractores que llevan cámaras normales y cámaras multiespectrales (que ven cosas que el ojo humano no ve, como el estrés hídrico de una planta). La AGX Orin fusiona estas visiones para aplicar fertilizante solo a la planta que lo necesita, ahorrando millones en químicos.
4. Videovigilancia de Ciudades Inteligentes (Smart City Hub)
Una sola unidad puede gestionar el tráfico de una intersección masiva. Cuenta autos, detecta accidentes, lee patentes, busca personas perdidas y optimiza los tiempos de los semáforos, todo procesado en la caja del poste, enviando solo las alertas a la central.
5. Robots de Entrega de Última Milla (Sidewalk Robots)
Los robots de seis ruedas que llevan comida o paquetes por las aceras. Necesitan una capacidad de navegación y evasión de obstáculos superior para no atropellar mascotas ni chocar con peatones distraídos en entornos urbanos caóticos.
6. Equipos Médicos de Cirugía Robótica
Se integra en robots cirujanos (tipo Da Vinci). Procesa video estereoscópico (3D) en altísima resolución y sin latencia para que el cirujano vea el interior del paciente con claridad cristalina, y puede superponer guías de IA para ayudar en el corte.
Especificaciones
| Rendimiento de la IA | 275 TOPS |
| GPU | GPU con arquitectura NVIDIA Ampere de 2048 núcleos y 64 núcleos Tensor |
| Frecuencia máxima de GPU | 1,3 GHz |
| CPU | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 12 núcleos 3 MB L2 + 6 MB L3 |
| Frecuencia máxima de CPU | 2,2 GHz |
| Acelerador DL | 2x NVDLA v2 |
| Frecuencia máxima DLA | 1,6 GHz |
| Acelerador de visión | 1x PVAv2 |
| Motor de grupo de seguridad | No Dispone |
| Memoria | LPDDR5 de 64 GB y 256 bits 204,8 GB/s |
| Almacenamiento | Memoria eMMC 5.1 de 64 GB |
| Codificación de vídeo | 2x4K60 (H.265) 4x4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
| Decodificación de vídeo | 1x 8K30 (H.265) 3x4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
| Cámara CSI | Hasta 6 cámaras (16 a través de canales virtuales) 16 carriles MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hasta 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (hasta 164 Gbps) |
| PCIe | Hasta 2×8 + 1×4 + 2×1 (PCIe Gen4, puerto raíz y punto final) |
| USB | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0 |
| Red | 1 GBE 1x 10GbE |
| Salida de Video | 1x 8K60 multimodo DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
| Otras E/S | 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC y DSPK, GPIO |
| Potencia | 15W-60W |
| Mecánico | 100 mm x 87 mm Conector intermedio de espejo Molex de 699 pines Placa de transferencia térmica integrada |




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