Descripción

Características Funcionales Clave

 

1. Potencia de «Estación de Trabajo» en el Borde

Ofrece un rendimiento de cálculo comparable al de una torre de PC potente con tarjetas gráficas dedicadas, pero en un dispositivo integrado. Esto permite realizar tareas que antes requerían una conexión a un servidor central o la nube, directamente dentro del robot, sin latencia (retraso).

2. Fusión Masiva de Sensores

Esta es su mayor fortaleza. Tiene la capacidad de entrada/salida (I/O) para conectar y procesar docenas de sensores simultáneamente. No solo maneja cámaras, sino que puede procesar datos de LiDAR (láser 3D), Radar, sensores ultrasónicos y cámaras estéreo al mismo tiempo para crear una imagen 3D completa y precisa del entorno en 360 grados.

3. Seguridad y Fiabilidad Industrial

A diferencia de las versiones más pequeñas, la AGX Xavier está diseñada teniendo en cuenta la seguridad funcional. Es ideal para máquinas que, si fallan, podrían causar daño físico. Su arquitectura permite redundancias y verificaciones críticas necesarias para certificar robots que operan cerca de humanos.

4. Durabilidad para Entornos Hostiles

Está construida para soportar vibraciones, rangos de temperatura más amplios y condiciones de operación continua que quemarían una computadora de consumo normal. Es el cerebro para máquinas que trabajan en el exterior, en fábricas calurosas o en vehículos en movimiento constante.

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Aplicaciones Prácticas de la Jetson AGX Xavier 32GB

 

1. Vehículos Autónomos de Reparto (Gama Media/Alta)

Controla vehículos de reparto autónomos que circulan por la calle (no solo por la acera). Procesa la información necesaria para navegar en tráfico real, respetar señales de tránsito, predecir el movimiento de peatones y otros autos, y tomar decisiones de conducción complejas en milisegundos.

2. Maquinaria Agrícola y de Construcción Autónoma

Automatiza tractores, excavadoras o cosechadoras. Permite que estas máquinas pesadas operen solas en el campo, detectando surcos de cultivo, diferenciando entre maleza y cosecha, o moviendo tierra con precisión milimétrica sin necesidad de un operador en la cabina.

3. Robots Industriales Colaborativos (Cobots)

Potencia brazos robóticos avanzados que trabajan codo a codo con humanos en líneas de montaje. La AGX Xavier procesa la visión 3D para que el robot «vea» al operario humano y ajuste su velocidad o detenga su movimiento si hay riesgo de colisión, garantizando una seguridad total.

4. Robótica Humanoide y de Investigación Avanzada

Es el cerebro central para robots bípedos o humanoides complejos. Gestiona el equilibrio dinámico (caminar sin caerse), la manipulación de objetos con manos robóticas y la interacción social (voz/visión) simultáneamente, tareas que requieren una inmensa cantidad de cálculos paralelos.

5. Logística de Almacén Pesada (Montacargas Autónomos)

Dirige montacargas automatizados capaces de levantar y transportar pallets pesados en centros de distribución gigantes. Gestiona la navegación en entornos cambiantes donde hay personas y otras máquinas, optimizando las rutas y gestionando el inventario en tiempo real.

6. Inspección de Infraestructuras Críticas

Se utiliza en robots que inspeccionan túneles, vías de tren, tuberías de petróleo o plataformas marinas. La placa procesa datos de escáneres láser de alta densidad para detectar grietas estructurales, corrosión o anomalías que el ojo humano podría pasar por alto, todo mientras el robot se desplaza de forma autónoma.

7. Servidores de IA «Off-Grid» (Sin conexión)

Funciona como un servidor portátil para lugares remotos (como barcos de investigación, bases militares o zonas de desastre). Permite desplegar aplicaciones de inteligencia artificial potentes (como análisis de imágenes satelitales o traducción de idiomas) en lugares donde no existe conexión a internet ni acceso a la nube.

Especificaciones

 

Rendimiento de la IA	32 TOPS
GPU	Arquitectura NVIDIA Volta con 512 núcleos NVIDIA CUDA y 64 núcleos Tensor
CPU	CPU NVIDIA Carmel Armv8.2 de 64 bits de 8 núcleos 8 MB Capa 2 + 4 MB Capa 3
Acelerador DL	2x NVDLA
Acelerador de visión	2x PVA
Motor de grupo de seguridad	No dispone
Memoria	32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
Almacenamiento	Memoria eMMC 5.1 de 32 GB
Cámara	Hasta 6 cámaras (36 a través de canales virtuales) 16 carriles MIPI CSI-2 | 8 carriles SLVS-EC D-PHY 1.2 (hasta 40 Gbps) C-PHY 1.1 (hasta 62 Gbps)
Codificación de vídeo	4x4K60 (H.265) 8x4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) 30x1080p30 (H.264)
Decodificación de vídeo	2x8K30 (H.265) 6x4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264)
UPHY	8x PCIe Gen4 | 8x SLVS-CE 3x USB 3.1 UFS de carril único
Potencia	10W | 15W | 30W
Redes	Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Salida de Video	Tres multimodo DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
Otras E/S	USB 2.0 UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC y DSPK, GPIO
Mecánico	100 mm x 87 mm Conector de 699 pines Placa de transferencia térmica integrada

 

Especificaciones operativas y de confiabilidad

Choque	No operativo: 340G, 2 ms, medio seno, 6 choques/eje, 3 ejes
Vibración	No operativo: 10-500 Hz, 5G RMS, 8 horas/eje
Temperatura	Operacional: -25°C a 80°C en TTP
Humedad	No operativo: 95 % HR, -10 °C a 65 °C, 10 ciclos/240 horas
Vida útil operativa	5 años