Mouse Raspberry Pi V3 (sin Raspberry Pi)

El mejor robot con ruedas para el aprendizaje de ROS

  • Se puede manejar con relativa facilidad.
  • Cualquier idioma está disponible.
  • Se puede utilizar para la investigación y el aprendizaje de la inteligencia artificial.
  • Hardware de código abierto

 

Descripción

Características

  • Puede ser controlado por ROS /RTM (*1, *2)
  • Funciona con el caparazón (*3)

* 1 ROS (Robot Operating System): Middleware para el control del robot. Se distribuye como código abierto y se utiliza para la investigación de muchos robots en todo el mundo, y también existe una wiki en la comunidad de desarrolladores. Al utilizar ROS, puede reducir el tiempo y el esfuerzo para desarrollar un robot. Básicamente está desarrollado en código abierto. Además, la mayor parte del software principal tiene una licencia BSD.

* 2 RTM: middleware RT. RT (Tecnología robótica/Tecnología robótica) se refiere a varios elementos funcionales del robot que se pueden utilizar, no solo a un solo robot. RTM (RT middleware) es una plataforma para modularizar estos diversos elementos funcionales e integrarlos en el software.

* 3 Dado que RT prepara el controlador del dispositivo, puede controlarlo mediante el shell de Linux. Además, es compatible con muchos otros lenguajes, incluidos C++ y Java.

 

Especificaciones

Método de conexión a PC LAN, comunicación en serie
Ordenador de control instalable (* 4) Raspberry Pi 3B, 3B+, Raspberry Pi 2B, Raspberry Pi B+, Raspberry Pi 4B * -Se requiere un conector para Raspberry Pi 4.
Motor Motor paso a paso de 4 fases x2 (ángulo de paso básico: 0,9 grados, número de pasos por rotación: 400)
Puerto de Entrada/Salida Compatible con Raspberry Pi
Audio Zumbador programable x1
Sensor Sensor de distancia x4 usando LED rojo, contador de pulsos (acumula el comando de pulso al controlador del motor paso a paso)
Puerto de entrada/salida Compatible con el kit de desarrollador Jetson Nano
GPIO cumple con los estándares Raspberry Pi
Audio Zumbador programable x 1
Botón Pulsador x 3
LED LED programable x4

LED de estado de energía x1

Batería Batería de iones de litio de 3 celdas 1000 mAh *En algunos casos, es posible que no sea posible realizar envíos al extranjero.
Peso 740 g (tomando en cuenta con la batería y raspberry )
Dimensiones 130 x Ancho 100 x Alto 83 (mm)

* 4 (Raspberry Pi 3B no está incluido en este kit)

Contenido

Contenido
  • Cuerpo del ratón Raspberry Pi V3
  • Batería de polímero de litio (LiPo) (1000 mAh)
  • El cargador, el adaptador de CA y la Raspberry Pi no están incluidos.

 

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