Pololu QTR-8RC Reflectance Array

Descripción

El Pololu QTR-8RC es un array de 8 pares LED IR/fototransistor con salida de tipo «RC»: se carga el pin OUT en alto desde una E/S digital, se libera, y se mide cuánto tarda el fototransistor en descargarlo (descarga más rápida = superficie más reflectante/clara). Esto lo distingue del QTR-8A hermano, que entrega una salida de voltaje analógica real en su lugar.

• 8 pares de sensores LED IR/fototransistor con salida digital por tiempo de descarga RC (no voltaje analógico)
• Separación de 9,525mm (0,375″) entre sensores adyacentes
• Distancia óptima de ~3mm sobre la superficie; utilizable hasta ~9,5mm — más sensible a la altura de montaje que otros sensores de reflectancia de Pololu
• Voltaje de 3,3 a 5,0V; consumo máximo de ~100mA (LEDs en pares serie para reducir consumo; MOSFET a bordo permite apagarlos para ahorro de energía)