Descripción

El A2-W Standard es la versión híbrida «rueda-pata» de la plataforma cuadrúpeda A2 de Unitree, diseñada para ofrecer una resistencia, velocidad y versatilidad de terreno superiores. Al combinar la agilidad del movimiento por patas con la eficiencia del desplazamiento asistido por ruedas, el A2-W ofrece un rango operativo extendido y un alto rendimiento de carga útil para aplicaciones industriales, de investigación y robótica de campo.

Impulsado por una CPU de 8 núcleos de alto rendimiento y un módulo de computación opcional Intel Core i7, soporta desarrollo tanto de alto como de bajo nivel, manteniendo total compatibilidad con el ecosistema de control y detección inteligente de Unitree. Su sistema de doble batería proporciona horas de operación continua, mientras que los sensores avanzados (LiDAR y cámara) aseguran una percepción y navegación precisas.

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Características Clave del A2 Standard

• Movilidad Híbrida Rueda-Pata: Integra ruedas motorizadas en cada extremidad, permitiendo transiciones fluidas entre la locomoción por patas (para obstáculos) y el viaje sobre ruedas (para velocidad y eficiencia energética).

• Autonomía Extendida: Opera hasta 4–5 horas sin carga (≈ 20 km de alcance) o 2.5–3 horas con una carga de 25 kg, manteniendo la estabilidad y la adaptabilidad al terreno.

• Alta Capacidad de Carga: Soporta una carga útil efectiva de 20–25 kg, manteniendo un rendimiento ágil y equilibrio durante el movimiento y tareas de manipulación.

• Sistema de Energía de Doble Batería: Incluye baterías de 9,000 mAh (dual = 18,000 mAh / 907.2 Wh totales) con un tiempo de carga de 1 hora, soportando despliegues de larga duración y operación de intercambio en caliente (hot-swap).

• Rendimiento Robusto: Opera en temperaturas desde -20 °C hasta 55 °C. Es capaz de subir escaleras de hasta 28 cm, dar pasos/zancadas de hasta 90 cm y superar pendientes de hasta 45°.

• Detección y Visión Avanzada: Equipado de serie con 1 LiDAR y una cámara gran angular (expandible a 2) para evasión de obstáculos en tiempo real, mapeo y conciencia situacional.

• Control de Grado Industrial: Potenciado por un sistema de procesador dual (CPU de 8 núcleos + Intel Core i7) con codificadores duales y motores de rotor de baja inercia y alta velocidad para un movimiento suave y preciso.

• Ecosistema Listo para Desarrolladores: Soporta integración con Isaac SIM y desarrollo secundario de alto/bajo nivel con acceso robusto a API e interfaces externas modulares.

Especificaciones

Software

CPU principal	Estándar: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo de usuario)
Módulo de alta potencia informática	No Compatible
Apoyo al desarrollo secundario	Compatible

Chasis y marco

 

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	82 × 44 × 57 cm
Dimensiones (Agachado)	72 × 55 × 22 cm
Peso (con batería)37	37 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.
Lámpara frontal	Incluido
Ruedas neumáticas de 7 pulgadas	Incluido

Batería

Capacidad de la batería	Batería única 9000 mAh (453,6 Wh) Baterías duales 18000 mA (907,2 Wh
Energía de salida	12V / 24V / BAT
Voltaje de suministro	50.4V
Duración de la batería	Sin carga: 4-5 horas de caminata continua, aprox. 20 kilómetros Con carga de 25 kg: 2-3 horas de caminata continua, aprox. 12,5 kilómetros

Rendimiento

Carga estática máxima	~100kg
Carga de caminata continua	~25kg
Velocidad	0–3.7 m/s (Up to ~5 m/s)
Altura máxima de ascenso	0.5～1m
Altura máxima del escalón	30 cm
Pendiente máxima	45°
Temperatura de funcionamiento	-20℃～55℃

 

Motor de la junta

Par máximo de articulación	180 N·m
Grados de libertad	12
Motores de articulación de rodilla de aluminio	12 juegos
Cojinetes de la junta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
Motores de la junta	PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (respuesta mejorada y disipación de calor)
Enconder de la junta	Doble Encoder

Rangos de rotación

Rotación del cuerpo	-58~58°
Rotación del muslo	134°~180°/-89°~225°
Rotación del vástago	-158°~-30°

 

Cámaras y sensores

 

LiDAR 3D	LiDAR de grado industrial (ampliable a 2)
Cámara frontal	Cámara HD x 1

 

Audio y Conectividad

 

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Módulo 4G	Opcional
GPS	Opcional
Módulo de seguimiento de posicionamiento vectorial inalámbrico	Opcional
Micrófono	Matriz de micrófonos
Altavoz incorporado	Incluido
Función de voz	Compatible

Interfaces externas

RS485	2
CAN	2
Gigabit Ethernet	2
USB3.0-Tipo C (CPU de 8 núcleos)	2
USB3.0-Tipo C (Intel Core i7)	2

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Compatible
Transmisión de imágenes RTT 2.0	Compatible
Índice de protección contra la entrada de agua y polvo	IP56
Reemplazar rueda-pata	Opcional
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Componentes que Incluye:

• A2-W Standard
• Mando a distancia
• Batería A2 (x1)