Descripción

El LIDAR 4D ultraancho estándar actualiza el sistema de reconocimiento en un 200 %.

Go2 cuenta con el 4D LIDAR L1 desarrollado por Unitree con reconocimiento ultra amplio hemisférico de 360°x90°, punto ciego súper pequeño y una distancia de detección mínima de tan solo 0,05 m, lo que hace que Go2 realice un reconocimiento todoterreno.

Varias acciones y poses

Go2 cuenta con una variedad de poses como saltar, estirarse, darse la mano, animar, saltar y sentarse.

Capacidad y resistencia de la batería mejoradas en un 150 %

Go2 está equipado con una capacidad de batería aumentada a 8000 mAh, ya que una batería de duración ultralarga de 15 000 mAh es opcional, y un voltaje aumentado a 28,8 V para mejorar la eficiencia, la potencia y la estabilidad del motor.

El rendimiento del motor mejoró en un 30%

Go2 cuenta con un par máximo de unión de 45 N.m[1], una nueva técnica de conexión de trazas internas y refrigeradores de tubos de calor para disminuir la temperatura de manera efectiva.

Sistema inteligente de seguimiento lateral ISS2.0

Al adoptar la nueva tecnología inalámbrica de control y posicionamiento vectorial, la precisión del posicionamiento se mejora técnicamente en un 50%, la distancia de control remoto es superior a 30 m[2] y, combinada con la estrategia optimizada para evitar obstáculos, puede hacer que el robot atraviese mejor terrenos complejos.

Actualizaciones OTA Sigue mejorando y evolucionando para ser más inteligente

Con la autorización del usuario, el robot se conecta automáticamente a un servicio OTA basado en la nube para actualizar sus propios programas y mejorar continuamente la experiencia del usuario.

 

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	No compatible
Acceso a desarrollo secundario	Si

Chasis y marco

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	70 × 31 × 40 cm
Dimensiones (Agachado)	76 × 31 × 20 cm
Peso (con batería)	15 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.
Correa autorretráctil	Incluido
Lámpara frontal	Incluido
Ruedas neumáticas de 7 pulgadas	No compatible

Eléctrico

Voltaje	28V~33.6V
Capacidad máxima	Alrededor de 3000W

Batería

Tipo de batería	Batería inteligente estándar (liberación rápida)
Capacidad de la batería	8000 mAh
Duración de la batería	1 – 2 horas
Especificaciones del cargador	33.6V, 3.5A
Protección contra sobrecalentamiento/sobrecarga/cortocircuito	Si
Plataforma de carga inalámbrica/tablero de carga automática	No Compatible

Rendimiento

Carga útil (típica/máxima)	8 kg (Max 10 kg)
Velocidad Máxima	1.7 m/s
Altura máxima del escalón	16 cm
Pendiente máxima	40°

 

Motor de la junta

Par máximo de articulación	45 N·m
Motores de articulación de rodilla de aluminio	12 juegos
Sistema de enfriamiento	Enfriador de tubo de calor conjunto
Alambrado	Circuito intraarticular

 

Rangos de rotación

Rotación del cuerpo	±48°
Rotación del muslo	–200° a +90°
Rotación del vástago	–156° a –48°

 

Cámaras y sensores

Wi-Fi	Wi-Fi 6, doble banda
Bluetooth	Bluetooth 5.2, 4.2, 2.1
Módulo 4G	Incluido
Control remoto manual	Opcional
Micrófono de intercomunicación	Incluido (a través de la aplicación)
Altavoz incorporado	Incluido (3W)
Función de voz	Compatible

Características Adicionales

Acciones básicas	Compatible
Programa gráfico	Compatible
Sistema de seguimiento lateral (ISS 2.0)	Compatible
Detección y evitación inteligentes	Compatible
Sistema de actualización OTA	Compatible
Transmisión de imágenes RTT 2.0	Compatible

Accesorios Compatibles

Brazo servo	No
Cámara de profundidad (D435i)	No
LiDAR HESAI XTi6	No
LiDAR de mediados de 360	Opcional
LiDAR 4D L1 (integrado)	Sí, incluido
LiDAR 4D L2 (integrado)	N / A
Plataforma de carga inalámbrica/tablero de carga automática	No

Componentes que Incluye:

• Go2 X
• Mando a distancia (opcional)
• Batería Go2 (1x)

Notas:

[1] El par máximo en la tabla se refiere al par máximo del motor de articulación más grande; el par máximo real varía para los motores de 12 articulaciones.

[2] En un entorno abierto sin interferencias ni bloqueos.

[3] 3.La transformación y la calidad varían considerablemente en diferentes entornos de red.

[4] Las funciones de voz incluyen interacción de voz sin conexión, comandos, intercomunicador y reproducción de música.

[5] Para obtener más información, lea el manual de desarrollo secundario.

[6] Para obtener términos de garantía más detallados, lea el folleto de garantía del producto.

[7] Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios y configuraciones, sujeto a la situación real.

[8] Si hay algún cambio en la apariencia del producto, consulte el producto real.

[9] La función 4G de la versión fuera de China continental solo será compatible con 43 países europeos (excepto Ucrania) y algunas regiones asiáticas.

 

Consejo:

Limitado a la técnica actual y a los recursos de potencia informática, parte de la función deberá realizarse mediante operación humana o desarrollo secundario.