Descripción

El G1 EDU Ultimate D es la plataforma humanoide más avanzada de la serie G1 EDU de Unitree, diseñada para investigadores que buscan explorar destreza robótica de alto nivel, interacción humano–robot y ejecución de tareas en entornos reales. Incorpora las manos robóticas Inspire 5 (RH56DFTP), cada una con cinco dedos completamente articulados, sumando 12 articulaciones individuales y 6 grados de libertad por mano.

Estas manos integran sensores táctiles, permitiendo un control de agarre preciso y una interacción altamente responsiva. Aunque el número total de grados de libertad se ajusta a 40, la inclusión de manos totalmente actuadas de cinco dedos proporciona una expresividad mecánica y una capacidad de manipulación superior a cualquier modelo previo.

Combinado con la potencia de procesamiento del NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), más LiDAR 3D y cámaras de profundidad, el Ultimate D ofrece una mezcla inigualable de control preciso, capacidades avanzadas de IA y movimientos altamente expresivos.

Características principales del G1 EDU Ultimate D (U6)

Manos robóticas Inspire 5 (RH56DFTP)
Manos de cinco dedos, con 12 articulaciones y 6 DOF por mano, diseñadas para manipulación de alta precisión.

Sensores de retroalimentación táctil
Integrados en cada mano para permitir agarres sensibles, precisos y una interacción realista basada en el tacto.

Movilidad avanzada y control natural
Cuenta con 40 grados de libertad en todo el cuerpo y las manos, brindando movimientos realistas y expresivos.

Rendimiento impulsado por IA
Equipado con NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) para procesamiento avanzado de IA y control robótico en tiempo real.

Sistema de percepción integrado
Con LiDAR 3D y cámaras de profundidad para mapeo del entorno, reconocimiento de objetos y percepción espacial avanzada.

Diseño modular y resistente
Estructura en aleación de aluminio personalizable, ideal para proyectos intensivos de investigación y desarrollo.

¿Qué distingue al G1 EDU Ultimate D?

Destreza completa de cinco dedos
El nivel más alto de manipulación expresiva y similar a la humana en toda la línea G1 EDU.

Interacción habilitada por tacto
Los sensores táctiles ofrecen un control superior en tareas de precisión.

Plataforma orientada al futuro
Diseñada para investigación avanzada en embodiment, manipulación suave, integración IA–robot y tareas del mundo real.

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Soporta

Chasis y marco

Tipo de mano	Inspire 5- manos táctiles de 5 dedos
Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (Agachado)	690 x 450 x 300 mm
Peso (con batería)	35+ kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	9000 mAh (liberación rápida)
Duración de la batería	~2 hrs
Adaptador de carga	54V / 5A

Rendimiento

Velocidad máxima	2 m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 120 N·m
Carga máxima del brazo	~3 kg

Grados de Libertad

Totales	40
En una sola mano	6 (+12 articulaciones)
Cabeza	0
Muñeca	3
Brazo	5
Leg	6
Cintura	3

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor conjunto	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor
Longitud de pantorrilla + muslo	0.6 m
Envergadura del brazo	0.05 m

Rangos de movimiento

 

Cintura	Z ±155°
Rodilla	0–165°
Cadera	P ±154°, R −30–170°, Y ±158°
Muñeca	P ±92.5°, Y ±92.5°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	LIVOX MEDIO-360
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i
Sensores táctiles en las manos	Si

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	Matriz de 4 micrófonos con cancelación de ruido y eco
Altavoz incorporado	Altavoz estéreo de 5 W
Función de voz	Si

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Accesorios Compatibles

Manos Dex3	Sí (no incluido)
Manos Dex3 con sensores táctiles	Sí (no incluido)
Inspirar manos de 5 dedos	Sí (incluido)
Manos Dex5	Sí (no incluido)

Componentes que Incluye:

• G1 EDU Ultimate D
• Inspire 5- manos táctiles de 5 dedos
• Mando a distancia
• Batería G1 (1x)