Descripción

El Unitree H1-2 amplía las capacidades avanzadas del H1 original, incorporando mejoras significativas que redefinen lo que un robot humanoide puede lograr. Con motores articulares reforzados, mayor capacidad de articulación y la opción de integrar un NVIDIA Jetson Orin NX para procesamiento avanzado de IA, el H1-2 está diseñado para ofrecer un rendimiento superior en investigación, educación y aplicaciones reales.

Ya sea navegando entornos complejos o ejecutando tareas de alta precisión, el H1-2 es una plataforma ideal para la innovación en robótica.

Mejoras clave del Unitree H1-2

Motores articulares mejorados

Nuevos motores de alto torque que ofrecen movimientos más suaves y precisos, con mayor densidad de torque para soportar cargas más altas y articulación avanzada.

Brazos con 7 grados de libertad

Cada brazo incorpora 7 DOF, permitiendo capacidades de manipulación más complejas y tareas que requieren interacción fina con objetos.

Opción NVIDIA Jetson Orin NX

Añade potencia computacional adicional para programación en IA, toma de decisiones en tiempo real y procesamiento de alta velocidad.

Mayor capacidad de carga

Soporta cargas más pesadas, lo que vuelve al H1-2 más versátil para aplicaciones exigentes en investigación y operación.

Movilidad y balance optimizados

Algoritmos de movimiento refinados y sistemas sensoriales de retroalimentación mejorados garantizan mayor estabilidad y adaptación en entornos dinámicos.

¿Qué distingue al Unitree H1-2?

Movimiento de precisión

Posee una articulación y control líderes en la industria, convirtiéndolo en uno de los humanoides más precisos disponibles.

Integración avanzada de IA

Con el módulo opcional Jetson Orin NX, ofrece capacidades de procesamiento de IA sin precedentes para investigación y educación.

Sistemas sensoriales de última generación

Incluye LiDAR 3D y cámaras de profundidad para una percepción ambiental de 360°, asegurando navegación segura y precisa.

Modular y personalizable

Pensado para investigadores y educadores: soporta programación flexible en Python, C++ y ROS.

Durabilidad para uso real

Fabricado con materiales de alta calidad para soportar tareas exigentes en entornos industriales, de laboratorio y educativos.

Diseñado para la Innovación

El Unitree H1-2 no es solo un robot: es una plataforma para la exploración, el descubrimiento y el avance en robótica humanoide. Ya sea impulsando nuevos desarrollos en IA o brindando experiencias prácticas a estudiantes, el H1-2 ofrece las capacidades y la flexibilidad necesarias para alcanzar tus objetivos.

 

Especificaciones

Software

CPU principal	Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuarios)
Módulo de alta potencia informática	i7 o NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Compatible

Chasis y marco

Dimensiones (largo x ancho x alto)	(1503+285)mm × 510mm × 287mm
Longitud del muslo y la pantorrilla	400 mm × 2
Longitud total del brazo	338 mm × 2
Peso (con batería)	70 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.

Batería

Capacidad de la batería	15Ah (0.864 kWh)
Máximo Voltaje	67.2 V

Rendimiento

 

Velocidad máxima	<2m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 360 N·m Cadera: 220 N·m Cintura: 220 N·m Tobillo: ~75 N·m
Rendimiento de la articulación del brazo (par máximo)	Hombro: ~120 N·m Codo: ~120 N·m Muñeca: ~30 N·m
Carga nominal del brazo	Pico: ~21 kg Clasificado: ~7 kg

Grados de Libertad

Cada brazo	7 (Hombro × 3 + Codo × 1 + Muñeca × 3)
Cada pierna	6 (Cadera × 3 + Rodilla × 1 + Tobillo × 2)

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor de la Junta	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	LIVOX MID-360
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder

Compatibilidad de accesorios

Dex5-1 o manos ambidiestras	Opcional

Componentes que Incluye:

• H1-2
• Mando a distancia
• Batería H1 (1x)