Descripción
Sobre el producto
El Pololu 34:1 Metal Gearmotor 25D HP 12V con encoder es un motorreductor de alta potencia con encoder Hall en cuadratura de 48 CPR integrado. Nota importante: la variante CON encoder tiene una carcasa más larga (25D×67L mm, item #4844) que la versión sin encoder (25D×52L mm, item #3204) — son dos SKU físicamente distintos, no la misma carcasa con el encoder añadido.
- Reducción exacta de 34,014:1 (etiquetada comercialmente como «34:1»)
- 300 rpm y 300mA sin carga a 12V (150 rpm a 6V); par de arranque de 11 kg·cm (~1,08 N·m) y 5,0A de corriente de arranque a 12V
- Potencia de salida máxima de 8,9W a 12V
- Encoder Hall en cuadratura de 48 CPR en el eje motor → 1632,7 CPR en la salida del reductor (48×34,014)
- Carcasa de ~25mm de diámetro y 67mm de largo (versión con encoder) — más larga que la versión sin encoder de 52mm
La versión con encoder (item #4844) usa carcasa 25D×67L mm, más larga que la versión sin encoder 25D×52L mm (item #3204) — verificar que el nombre/SKU del catálogo refleje la carcasa de 67L si incluye encoder.
Especificaciones
Ficha técnica
- Reducción
- 34 | 014:1 (etiquetado comercial "34:1")
- Voltaje nominal
- 12V (también operable a 6V con specs derateadas)
- Velocidad sin carga @12V
- 300 rpm | 300mA
- Velocidad sin carga @6V
- 150 rpm
- Torque de arranque @12V
- 11 kg·cm (~1 | 08 N·m) | 5 | 0A
- Torque de arranque @6V
- 5 | 5 kg·cm | 2 | 5A
- Potencia de salida máx.
- 8 | 9W @12V
- Dimensiones
- ~25mm de diámetro × 67mm de largo (versión con encoder)
- Eje de salida
- 4mm de diámetro | en D | 12 | 5mm de largo
- Peso
- 101 g (versión con encoder)
- Encoder
- Hall en cuadratura | 48 CPR en eje motor → 1632 | 7 CPR en salida; alimentación 3 | 5-20V | ~10mA
- Precio oficial
- USD 56 | 95 (con encoder) / 32 | 95 (sin encoder)
