Pololu 50:1 Gearmotor 37D 12V + Encoder 64CPR

El Pololu 50:1 Metal Gearmotor 37D 12V con encoder de 64 CPR es un motorreductor robusto de mayor tamaño, con reducción exacta de 50:1 y encoder Hall en cuadratura integrado. El SKU activo actual con esta reducción y encoder es la carcasa 37D×70L mm con piñón helicoidal (item #4753); versiones anteriores con piñón recto (37D×70L, item #2824) están descontinuadas, y no existe una versión 50:1 en carcasa 37D×52L.

• Reducción exacta de 50:1 ((25×30×25×40)/(10×10×15×10) — relación de engranajes entera, no aproximada)
• 200 rpm y 200mA sin carga a 12V; par de arranque de 21 kg·cm (~2,06 N·m) y 5,5A de corriente de arranque
• Potencia de salida máxima de 10W a 12V
• Encoder Hall en cuadratura de 64 CPR en el eje motor → 3200 CPR en la salida del reductor (64×50)
• Carcasa de 37mm de diámetro × 70mm de largo, eje de salida de 6mm en D; 6 cables de 20cm con header hembra 1×6 de 0,1″

El SKU activo/preferido con esta reducción y encoder es la carcasa 37D×70L mm con piñón helicoidal (item #4753) — no existe una variante 50:1 en carcasa 37D×52L mm; esa longitud solo aplica a las reducciones 19:1 y 30:1 del catálogo Pololu.