DYNAMIXEL PM42-010-S260-R

El DYNAMIXEL PM42-010-S260-R es un actuador industrial de la línea PM (torque medio, marco 42mm), con MCU ARM Cortex-M4 y bus RS-485 de alta velocidad, usado en brazos robóticos y plataformas humanoides de investigación como el OpenMANIPULATOR-P y THORMANG3.

• Torque continuo de 1,7 N·m a 24V
• Potencia de salida de 10 W
• Reducción de 257,019:1
• MCU ARM Cortex-M4 a 168MHz, bus RS-485 hasta 10,5 Mbps
• Carga radial de 280 N / axial de 100 N

La ficha oficial de ROBOTIS publica torque «continuo», no «stall»; no se especifica un valor de torque máximo/pico ni certificación IP para esta serie.