Servo industrial DYNAMIXEL-P · PH (alto torque, marco 42mm) — 5,1 N·m continuo · 24V.
Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.
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El DYNAMIXEL PH42-020-S300-R es un actuador industrial de la línea PH (alto torque, marco 42mm), con MCU ARM Cortex-M4 y bus RS-485 de alta velocidad, usado en brazos robóticos y plataformas humanoides de investigación como el OpenMANIPULATOR-P y THORMANG3.
La ficha oficial de ROBOTIS publica torque «continuo», no «stall»; no se especifica un valor de torque máximo/pico ni certificación IP para esta serie.
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