DYNAMIXEL PH42-020-S300-R
Motores y Actuadores · P-Series

DYNAMIXEL PH42-020-S300-R

Servo industrial DYNAMIXEL-P · PH (alto torque, marco 42mm) — 5,1 N·m continuo · 24V.

340 g
Peso
42×84×42 mm
Dimensiones
Coreless
Motor
303 | 75:1
Relación de reducción
Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL PH42-020-S300-R es un actuador industrial de la línea PH (alto torque, marco 42mm), con MCU ARM Cortex-M4 y bus RS-485 de alta velocidad, usado en brazos robóticos y plataformas humanoides de investigación como el OpenMANIPULATOR-P y THORMANG3.

  • Torque continuo de 5,1 N·m a 24V
  • Potencia de salida de 20 W
  • Reducción de 303,75:1
  • MCU ARM Cortex-M4 a 168MHz, bus RS-485 hasta 10,5 Mbps
  • Carga radial de 280 N / axial de 100 N

La ficha oficial de ROBOTIS publica torque «continuo», no «stall»; no se especifica un valor de torque máximo/pico ni certificación IP para esta serie.

Especificaciones

Ficha técnica

Peso
340 g
Dimensiones
42×84×42 mm
Motor
Coreless
Relación de reducción
303 | 75:1
Torque continuo
5 | 1 N·m
Corriente continua
1 | 5 A
Velocidad sin carga
32 | 7 rpm
Velocidad continua
29 | 2 rpm
Potencia de salida
20 W
Carga radial
280 N
Carga axial
100 N
Voltaje de operación
24 | 0V
Corriente en reposo
30 mA
Temperatura de operación
-5 a 55 °C
Backlash
< 6' de arco (0 | 1°)
MCU
ARM Cortex-M4 168MHz
Comunicación
RS-485 | 9.600 bps–10 | 5 Mbps | Protocolo 2.0
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