DYNAMIXEL YM070-210-R099-RH

El DYNAMIXEL YM070-210-R099-RH es un actuador industrial de la serie Y, marco Ø70mm / 210W, configurado como motor + reductor (sin freno). La serie Y integra motor BLDC sin carcasa (frameless), encoder absoluto multivuelta y, en las variantes con freno, un freno de aplicación por resorte para retención en caso de corte de energía.

• Configuración: motor + reductor (sin freno)
• Reducción: 99:1
• Torque continuo de 14,6 N·m / máximo de 31,7 N·m
• Encoder absoluto multivuelta: 19 bits por vuelta + 18 bits de vueltas (262.144 vueltas)
• Comunicación RS-485 con Protocolo DYNAMIXEL 2.0 o Modbus-RTU, hasta 10,5 Mbps

Torque continuo/máximo según ficha oficial ROBOTIS (no se publica un valor de «stall» separado). El holding torque del freno no está documentado por el fabricante.