Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL YM070-210-A099-RH es un actuador industrial de la serie Y, marco Ø70mm / 210W, configurado como motor + reductor + freno. La serie Y integra motor BLDC sin carcasa (frameless), encoder absoluto multivuelta y, en las variantes con freno, un freno de aplicación por resorte para retención en caso de corte de energía.
- Configuración: motor + reductor + freno
- Freno de aplicación por resorte integrado (holding torque no publicado por el fabricante)
- Reducción: 99:1
- Torque continuo de 14,6 N·m / máximo de 31,7 N·m
- Encoder absoluto multivuelta: 19 bits por vuelta + 18 bits de vueltas (262.144 vueltas)
- Comunicación RS-485 con Protocolo DYNAMIXEL 2.0 o Modbus-RTU, hasta 10,5 Mbps
Torque continuo/máximo según ficha oficial ROBOTIS (no se publica un valor de «stall» separado). El holding torque del freno no está documentado por el fabricante.
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso
- 980 g
- Dimensiones
- 70×91 | 2 mm
- Marco / Potencia
- Ø70mm / 210W
- Configuración
- motor + reductor + freno
- Relación de reducción
- 99:1
- Torque continuo
- 14 | 6 N·m
- Torque máximo
- 31 | 7 N·m
- Velocidad sin carga
- 57 | 3 rpm
- Velocidad continua
- 20 | 2 rpm
- Corriente continua / máxima
- 11 | 0 A / 20 | 8 A
- Carga radial
- 1.520 N
- Voltaje de operación
- 24 | 0V
- Resolución
- 19 bits/vuelta (524.288 pasos) + 18 bits multivuelta
- Temperatura de operación
- -5 a 55 °C
- Comunicación
- RS-485 | 9.600 bps–10 | 5 Mbps | Protocolo 2.0 / Modbus-RTU
- Freno
- Freno de aplicación por resorte (holding torque y voltaje de accionamiento no publicados por ROBOTIS)
