Robot Móvil AgileX T-REX 2.0
AgileX · Plataforma Móvil

Robot Móvil AgileX T-REX 2.0

Robot rueda-pata autoequilibrado, LiDAR 360° de serie, para investigacion en terreno complejo.

Dos ruedas, diferencial (rueda-pata)
Modo de movimiento
291 mm
Ancho de via
54 mm
Distancia minima al suelo
5.8 kg
Peso
Garantía de 1 año

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T-REX 2.0 en acción

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Descripción

Sobre el producto

T-REX 2.0 es un robot rueda-pata (wheel-legged) autoequilibrado de dos ruedas, pensado como plataforma de investigación multi-terreno de escritorio: combina la velocidad de las ruedas con la adaptabilidad de las patas para SLAM, navegación autónoma y proyectos educativos en terrenos irregulares.

  • Diseño rueda-pata para terreno complejo

    Combina rodadura y locomoción tipo pata para moverse tanto en piso urbano liso como en terreno irregular, superando obstáculos de hasta 50 mm y pendientes de hasta 20°.

  • Estructura de cinco barras de cadena cerrada

    Un mecanismo de cinco barras de cadena cerrada da mayor precisión de control, respuesta más directa y trayectorias más controlables que un diseño de pata simple.

  • LiDAR 360° y cámara de profundidad de serie

    LiDAR omnidireccional de serie con mapeo a nivel centimétrico para navegación y evasión de obstáculos, más una cámara de profundidad binocular de alta tasa de cuadros para percepción 3D del entorno en tiempo real.

  • Autonomía de 2 h y 1 kg de carga útil

    Batería extraíble de 21,6V 5Ah con ~2 h de operación y 2 h de carga rápida; 1 kg de carga útil nominal para montar cámaras, sensores o un brazo pequeño de experimentación.

Especificaciones

Ficha técnica

Modo de movimiento
Dos ruedas, diferencial (rueda-pata)
Ancho de via
291 mm
Distancia minima al suelo
54 mm
Peso
5.8 kg
Carga util
1 kg
Proteccion
IP22
Autonomia
2 h, carga en 2h
Obstaculo
50 mm
Velocidad maxima
1 m/s
Alcance maximo
20 km
Pendiente maxima
20 grados
Bateria
21.6V 5Ah, litio ternario, extraible
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