Robot rueda-pata autoequilibrado, LiDAR 360° de serie, para investigacion en terreno complejo.
Solicitar informaciónArrastra y mira al T-REX 2.0 desde todos los ángulos.
Video oficial de AgileX Robotics.
T-REX 2.0 es un robot rueda-pata (wheel-legged) autoequilibrado de dos ruedas, pensado como plataforma de investigación multi-terreno de escritorio: combina la velocidad de las ruedas con la adaptabilidad de las patas para SLAM, navegación autónoma y proyectos educativos en terrenos irregulares.
Combina rodadura y locomoción tipo pata para moverse tanto en piso urbano liso como en terreno irregular, superando obstáculos de hasta 50 mm y pendientes de hasta 20°.
Un mecanismo de cinco barras de cadena cerrada da mayor precisión de control, respuesta más directa y trayectorias más controlables que un diseño de pata simple.
LiDAR omnidireccional de serie con mapeo a nivel centimétrico para navegación y evasión de obstáculos, más una cámara de profundidad binocular de alta tasa de cuadros para percepción 3D del entorno en tiempo real.
Batería extraíble de 21,6V 5Ah con ~2 h de operación y 2 h de carga rápida; 1 kg de carga útil nominal para montar cámaras, sensores o un brazo pequeño de experimentación.
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