Descripción

El Unitree H1 Humanoid marca un salto significativo en la tecnología robótica, combinando movilidad de alta velocidad, percepción sensorial avanzada y rendimiento robusto. Diseñado para investigación, educación e innovación, el H1 incorpora características líderes en la industria, convirtiéndose en la plataforma ideal para explorar el futuro de la robótica humanoide.

Con una velocidad de desplazamiento de hasta 3.3 m/s, junto con LiDAR 3D y cámaras de profundidad, el H1 está optimizado para ofrecer precisión, agilidad y adaptabilidad en entornos complejos. Es la herramienta perfecta para impulsar los límites de la robótica y la inteligencia artificial.

Características principales del Unitree H1 Humanoid

Movilidad de alta velocidad

Alcanza una velocidad de desplazamiento de 3.3 m/s y tiene un potencial de movilidad superior a 5 m/s, ofreciendo un rendimiento dinámico excepcional.

Sistemas sensoriales avanzados

Integra LiDAR 3D y cámaras de profundidad, proporcionando una comprensión total del entorno.

Motores articulares de alto torque

Sus motores desarrollados por Unitree entregan una densidad de torque pico de 189 N·m/kg, permitiendo movimientos precisos y realistas.

Batería de larga duración

Incluye una batería reemplazable de 864 Wh, que garantiza una autonomía prolongada durante operaciones intensivas.

Diseño robusto

Construido para soportar tareas exigentes con estabilidad, durabilidad y rendimiento confiable en diversos escenarios.

¿Qué distingue al Unitree H1 Humanoid?

Rendimiento excepcional

Sus motores y sistemas sensoriales avanzados ofrecen una precisión y velocidad incomparables dentro de su categoría.

Percepción mejorada

Sensado de profundidad de 360°, ideal para navegación fluida e interacción segura con el entorno.

Plataforma lista para investigación

Compatible con Python, ROS y otras plataformas de desarrollo, lo que lo convierte en una base perfecta para proyectos avanzados en IA y robótica.

Durabilidad y eficiencia

Diseñado para un uso prolongado y confiable, incluso en escenarios de alta exigencia.

Aplicaciones escalables

Perfecto para educación, investigación e innovación industrial, con capacidad para adaptarse a múltiples casos de uso.

El Unitree H1 es una solución de vanguardia para quienes buscan innovar en robótica e inteligencia artificial. Ya sea para realizar investigación avanzada, impartir formación especializada o desarrollar la próxima generación de tecnología robótica, el H1 ofrece rendimiento, versatilidad y precisión incomparables.

 

Especificaciones

Software

CPU principal	Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuarios)
Módulo de alta potencia informática	i7 o NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Compatible

Chasis y marco

Dimensiones (largo x ancho x alto)	(1520+285)mm × 570mm × 220mm
Longitud del muslo y la pantorrilla	400 mm × 2
Longitud total del brazo	338 mm × 2
Peso (con batería)	47 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.

Batería

Capacidad de la batería	15Ah (0.864 kWh)
Máximo Voltaje	67.2 V

Rendimiento

Velocidad máxima	3,3 m/s (récord mundial); Potencial: ~5 m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 360 N·m Cadera: 220 N·m Tobillo: 59 N·m Brazo: 75 N·m

Grados de Libertad

Cada brazo	4 (ampliable)
Cada pierna	5 (Cadera × 3 + Rodilla × 1 + Tobillo × 1)

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor de la Junta	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	LIVOX MID-360
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder

Compatibilidad de accesorios

Manos diestras	Opcional

Componentes que Incluye:

• H1
• Mando a distancia
• Batería H1 (1x)