Descripción

El G1 EDU Ultimate B es el modelo más avanzado de toda la línea G1 EDU de Unitree, diseñado específicamente para investigación robótica de vanguardia y desarrollo de inteligencia artificial aplicada. Incorpora dos manos robóticas Dex3-1 con control de fuerza y sensores táctiles, articulación extendida y la potencia de cómputo del NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), lo que lo convierte en una plataforma ideal para manipulación compleja, interacción humano–robot y experimentación con aplicaciones reales de IA.

Con 42 grados de libertad, incluyendo 3 grados en la cintura, además de LiDAR 3D y cámaras de profundidad integradas, el Ultimate B permite movimientos extremadamente precisos, reconocimiento de objetos y percepción del entorno en tiempo real. Esta plataforma ofrece a investigadores y educadores todas las herramientas necesarias para superar los límites actuales de la robótica humanoide.

Características principales del G1 EDU Ultimate B

Manos Dex3-1 con control de fuerza
Manos robóticas de 3 dedos, diseñadas para manipulación avanzada y agarres de alta precisión.

Movilidad y control mejorados
Dispone de 42 grados de libertad, incluyendo 3 DOF en la cintura, permitiendo movimientos dinámicos y muy flexibles.

Rendimiento de IA de alto nivel
Equipado con NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) para procesamiento de IA en tiempo real, aprendizaje automático y aplicaciones complejas.

Sistema de percepción integrado
Incluye LiDAR 3D y cámaras de profundidad, ofreciendo mapeo ambiental detallado y reconocimiento robusto de objetos.

Autonomía optimizada
Hasta 2 horas de operación continua, ideal para sesiones extensas de experimentación o demostraciones.

Diseño modular y resistente
Fabricado en aleación de aluminio con un marco modular que facilita personalizaciones para proyectos de IA y robótica.

¿Qué distingue al G1 EDU Ultimate B?

Destreza avanzada
Equipado con manos robóticas con control de fuerza y sensores táctiles, ideales para agarres de precisión y manipulación compleja.

Máxima articulación
Mayor número de grados de libertad en cintura y brazos, brindando flexibilidad superior y movimientos más naturales.

IA y percepción de última generación
Combinación de potencia computacional extrema e integración de sensores que habilitan aplicaciones avanzadas impulsadas por IA.

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Soporta

Chasis y marco

Tipo de mano	Manos Dex3 Con Muñecas + Sensores Táctiles
Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (Agachado)	690 x 450 x 300 mm
Peso (con batería)	35 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	9000 mAh (liberación rápida)
Duración de la batería	~2 hrs
Adaptador de carga	54V / 5A

Rendimiento

Velocidad máxima	2 m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 120 N·m
Carga máxima del brazo	~3 kg

Grados de Libertad

Totales	42
En una sola mano	7
Cabeza	0
Muñeca	3
Brazo	5
Leg	6
Cintura	3

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor conjunto	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor
Longitud de pantorrilla + muslo	0.6 m
Envergadura del brazo	0.05 m

Rangos de movimiento

 

Cintura	Z ±155°
Rodilla	0–165°
Cadera	P ±154°, R −30–170°, Y ±158°
Muñeca	P ±92.5°, Y ±92.5°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	LIVOX MEDIO-360
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i
Sensores táctiles en las manos	Si

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	Matriz de 4 micrófonos con cancelación de ruido y eco
Altavoz incorporado	Altavoz estéreo de 5 W
Función de voz	Si

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Accesorios Compatibles

Manos Dex3	Sí (no incluido)
Manos Dex3 con sensores táctiles	Sí (incluido)
Inspirar manos de 5 dedos	Sí (no incluido)
Manos Dex5	Sí (no incluido)

Componentes que Incluye:

• G1 EDU Ultimate B
• Manos Dex3 con sensores táctiles
• Mando a distancia
• Batería G1 (1x)