Descripción

El G1 EDU Ultimate C es la plataforma humanoide más avanzada de toda la serie G1 EDU de Unitree, diseñada para investigadores que trabajan en destreza de alto nivel, interacción humano–robot y ejecución de tareas en entornos reales. Incorpora las manos robóticas Inspire 5, cada una con cinco dedos totalmente articulados, sumando 12 articulaciones individuales y 6 grados de libertad por mano.

Estas manos incluyen sensores táctiles, permitiendo un control de agarre preciso y una interacción altamente responsiva. Aunque el número total de grados de libertad se ajusta a 40, la incorporación de manos totalmente actuadas de cinco dedos aporta una expresividad mecánica y una capacidad de manipulación muy superior a cualquier modelo previo de la línea.

Combinando esto con el procesamiento del NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), junto con LiDAR 3D y cámaras de profundidad integradas, el Ultimate C ofrece una mezcla excepcional de control preciso, preparación para IA y movimientos altamente expresivos.

Características principales del G1 EDU Ultimate C

Manos robóticas Inspire 5
Manos de cinco dedos, con 12 articulaciones y 6 DOF por mano, pensadas para manipulación de alta precisión.

Sensores táctiles integrados
Incorporados en cada dedo para permitir agarres responsivos y una interacción sensible al tacto.

Movilidad avanzada y control superior
Dispone de 40 grados de libertad en todo el cuerpo y las manos, permitiendo movimientos realistas y expresivos.

Rendimiento impulsado por IA
Equipado con NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) para control en tiempo real y ejecución de algoritmos avanzados de IA.

Sistema de percepción integrado
Incluye LiDAR 3D y cámaras de profundidad para mapeo del entorno, reconocimiento de objetos y percepción espacial detallada.

Diseño modular y resistente
Construido con un chasis de aleación de aluminio personalizable, optimizado para investigación y desarrollo en robótica.

¿Qué distingue al G1 EDU Ultimate C?

Destreza completa de cinco dedos
Ofrece la manipulación más expresiva y parecida a la humana en toda la línea G1 EDU.

Interacción habilitada por tacto
Los sensores táctiles mejoran el control de precisión y permiten interacciones más naturales.

Plataforma orientada al futuro
Diseñada para investigación avanzada en embodiment, manipulación suave, integración IA–robot y tareas complejas del mundo real.

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Soporta

Chasis y marco

Tipo de mano	Inspire 5- manos táctiles de 5 dedos
Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (Agachado)	690 x 450 x 300 mm
Peso (con batería)	35+ kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	9000 mAh (liberación rápida)
Duración de la batería	~2 hrs
Adaptador de carga	54V / 5A

Rendimiento

Velocidad máxima	2 m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 120 N·m
Carga máxima del brazo	~3 kg

Grados de Libertad

Totales	40
En una sola mano	6 (+12 articulaciones)
Cabeza	0
Muñeca	3
Brazo	5
Leg	6
Cintura	3

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor conjunto	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor
Longitud de pantorrilla + muslo	0.6 m
Envergadura del brazo	0.05 m

Rangos de movimiento

 

Cintura	Z ±155°
Rodilla	0–165°
Cadera	P ±154°, R −30–170°, Y ±158°
Muñeca	P ±92.5°, Y ±92.5°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	LIVOX MEDIO-360
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i
Sensores táctiles en las manos	Si

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	Matriz de 4 micrófonos con cancelación de ruido y eco
Altavoz incorporado	Altavoz estéreo de 5 W
Función de voz	Si

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Accesorios Compatibles

Manos Dex3	Sí (no incluido)
Manos Dex3 con sensores táctiles	Sí (no incluido)
Inspirar manos de 5 dedos	Sí (incluido)
Manos Dex5	Sí (no incluido)

Componentes que Incluye:

• G1 EDU Ultimate C
• Inspire 5- manos táctiles de 5 dedos
• Mando a distancia
• Batería G1 (1x)