Descripción
Características Principales
Opciones de Ruedas Versátiles (Dual-wheel Options) El SCOUT MINI está disponible con la opción de elegir entre ruedas estándar o kits de ruedas mecanum. Las ruedas mecanum permiten una conducción omnidireccional (movimiento en cualquier dirección), a diferencia de la dirección diferencial convencional de los kits de ruedas estándar.
Movimiento Ágil en Diversos Entornos El SCOUT MINI utiliza tracción independiente por servomotores en las cuatro ruedas y una suspensión de doble horquilla (double wishbone), lo que le permite escalar pendientes de 30° sin esfuerzo. Realiza transiciones fluidas entre entornos interiores y exteriores.
Expansión y Desarrollo Secundario El SCOUT MINI incorpora rieles de aluminio con ranura en T para el montaje seguro de sensores o kits externos. Soporta el protocolo de comunicación bus CAN y proporciona un SDK de código abierto, así como recursos de software para ampliar sus capacidades.
Especificaciones
| Dimensiones | 612 x 580 x 245 mm |
| Peso de la Plataforma | 23 Kg |
| Carga Útil Máxima | 10 Kg (con Rueda Estándar) 20 Kg (con Rueda Mecanum) |
| Capacidad de Escalada | ≤ 30° (con Rueda Estándar) ≤ 8° (con Rueda Mecanum) |
| Clasificación IP | IP22 |
| Comunicación | CAN Estandar, Puerto Serie 232 (RS232) |
| Velocidad | 3 m/s (Rueda Estándar) 3 m/s (Rueda Mecanum) |
| Recorrido Máximo (Autonomía) | 10 km |
| Franqueo de Obstáculos (Altura) | 115 mm |
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