Descripción

La entrada más accesible a la línea R1: 20 grados de libertad, sin cintura ni cabeza articulada, cámara monocular. Listo de fábrica, sin programación.

• Altura x ancho x grosor (de pie): 1210x357x190mm · peso con batería: ~27kg
• 20 grados de libertad totales: 6 por pierna, 4 por brazo, sin cintura ni cabeza
• Carga máxima por brazo: 2kg · largo pantorrilla+muslo: 0.6m · envergadura de brazos: ~0.42m
• Rango articular: rodilla −10° a 139° · cadera Y±157°, P−168° a 146°, R−60° a 100°
• Cableado interno oculto en todas las articulaciones · encoder dual + simple
• Cómputo base: CPU de 8 núcleos · sensor: cámara monocular
• Incluye: 1 batería inteligente de liberación rápida, 1 cargador, 1 control remoto, maleta de transporte (sin soporte antivuelco)
• Autonomía de batería: ~1 hora · desarrollo secundario: no soportado