Robot Humanoide Pudu D9

Robot Humanoide Pudu D9

Humanoide con ruedas de tamaño completo: 170 cm, 42 DOF.

Descripción

PUDU D9 es el primer robot humanoide bípedo de tamaño completo de Pudu Robotics, con diseño bípedo, brazo biónico de alta destreza y percepción multimodal avanzada.

  • Solución de navegación semántica visual.
  • Capacidad escalable de extremo (manos intercambiables, incluida la PUDU DH11).
  • Interacción natural humano-robot.

Nota del fabricante: la versión actual de venta no incluye todas las capacidades mostradas; algunas funciones están sujetas a la iteración continua del producto.

Información adicional

Altura / Peso

170 cm / 65 kg
Longitud de pierna

Muslo 325 mm / Pierna 383 mm
Longitud de brazo / mano

Brazo 580 mm / Mano 220 mm
Grados de libertad

Total 42 DOF (6 DOF por pierna)
Mano dextra (PUDU DH11)

12 zonas de sensado táctil · 6 DOF activos + 5 pasivos
Par máximo de articulación

352 N·m
Carga útil

20 kg (10 kg por brazo individual)
Sensores

RGB, RGBD, sensores táctiles, IMU
Potencia de cómputo

275 TOPS
Batería

15 Ah (0, 72 kWh)
Altavoz

Estéreo

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Robot Humanoide Pudu D9

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