Brazo Robótico AgileX PiPER-X

Brazo Robótico AgileX PiPER-X

Brazo de 6 GDL con articulaciones J4/J5 reforzadas para entornos compactos y operación de precisión.

SKU: AGX-BRAZOROBTICOAGILEXPIPERX Categorías: ,

Descripción

PiPER-X adopta una estructura de articulaciones J4/J5 reforzada, diseñada para entornos compactos y operaciones de precisión, mejorando la estabilidad y el control de pose en espacios restringidos (catálogo oficial AgileX 2026). Software: Python API · ROS 1 y ROS 2 · Modelos URDF para Gazebo e Isaac Sim.

  • Articulaciones J4/J5 reforzadas

    Mayor estabilidad y control de pose en espacios restringidos.

  • Base de montaje estándar

    70×70 mm con patrón M5×4: fácil de integrar a una celda existente.

  • Precisión

    Repetibilidad ±0,1 mm, pensado para operaciones compactas de precisión.

Medidas y rangos articulares

Diagrama de medidas y rangos articulares del AgileX PiPER-X

¿En qué se diferencian las 3 versiones de PiPER?

Versión Peso Carga útil Alcance Se destaca por
PiPER-L 4,5 kg 1,5 kg 750 mm Mayor alcance
PiPER-H 4,5 kg 2 kg 636 mm Mayor carga útil
PiPER-X 4,5 kg 1,5 kg 669 mm Articulaciones reforzadas

Información adicional

Grados de libertad

6-DoF
Alcance

669.59 mm
Carga util

1.5 kg
Peso

4.5 kg
Repetibilidad

+/-0.1 mm
Voltaje

DC 24V
Base de montaje

70×70 mm, patron M5x4
Interfaces externas

1x alimentacion, 1x CAN
Rango articular

J1 +/-154, J2 0/195, J3 -175/0, J4 +/-90, J5 +/-90, J6 +/-165

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