Descripción

Este conjunto de pistas incluye un par de 22 dientes orugas de silicona, dos negro ruedas dentadas de 35 mm ( 1.4 ″ ) de diámetro, y dos ruedas dentadas a juego junto con hardware de montaje. Para funcionar correctamente con la pista, la unidad y las ruedas dentadas deben configurarse aproximadamente 48 mm ( 1.9 ″ ) aparte. Las ruedas dentadas están diseñadas para funcionar con ejes en D de 3 mm, como los de nuestros motores de engranajes micro metal y mini motores de engranajes de plástico. Estas son las mismas pistas y ruedas dentadas que usamos en nuestro Zumo chasis y robots.

Resumen

Este conjunto contiene componentes para agregar un sistema de transmisión rastreado a un pequeño robot o vehículo. Consiste en:

• Dos pistas de silicona
• Dos ruedas dentadas ABS
• Dos ruedas dentadas ABS
• Dos pernos de hombro M3 con una porción roscada de 5 mm
• Dos pernos de hombro M3 con una porción roscada de 12 mm
• Dos arandelas y nueces M3

Hacemos las ruedas dentadas en tres colores diferentes ( negro, rojo y blanco ) y las pistas en dos longitudes diferentes ( 22 dientes y 30 dientes ), que nos permite ofrecer un total de seis combinaciones diferentes de conjunto de pistas:

 

Juego de orugas Pololu 30T con ruedas dentadas rojas montadas en un chasis impreso en 3D.

Vista lateral del juego de pistas Pololu 30T con ruedas dentadas blancas montadas en un chasis impreso en 3D.

 

• 22T pistas con ruedas negras
• 22T pistas con ruedas dentadas rojas
• 22T pistas con ruedas dentadas blancas
• Pistas 30T con ruedas dentadas negras
• Pistas 30T con ruedas dentadas rojas
• Pistas 30T con ruedas dentadas blancas

Además, ofrecemos el piñones rojos y ruedas dentadas blancas por sí mismos ( sin pistas o sujetadores ) para usar como reemplazos para las ruedas dentadas negras incluidas con nuestro Robots zumo.

Las orugas de silicona flexibles de una pieza están disponibles en dos longitudes, con 22 dientes o 30 dientes diseñados para encajar con el accionamiento y las ruedas dentadas más ociosas. El conjunto 22T, con una longitud total inferior a 90 mm, es lo suficientemente corto como para usarse como sistema de accionamiento para un robot mini-sumo (, por ejemplo, nuestro Chasis Zumo y Robot Zumo 32U4).

Las ruedas dentadas están diseñadas para ajustarse de forma segura en los ejes de salida de nuestros motorreductores micro metal, Motorizadores de engranajes metálicos de 15.5D mm, y mini motorreductores de plástico con salidas de eje D de 3 mm. En nuestros robots Zumo, estos motores de engranajes están destinados a ser montados con el labio elevado en un lado de la rueda dentada hacia el motor, pero si no está utilizando un chasis Zumo, puede insertar las ruedas dentadas de transmisión en los ejes D de 3 mm en cualquier orientación.

Ambos extendido y no extendido Las versiones de nuestros soportes de motorreductores de micro metal funcionan con estos concentradores.

Aunque las ruedas dentadas son similares a los centros utilizados en el Pololu 42 × ruedas de 19 mm, no son tan anchos, por lo que no soportan físicamente todo el neumático.

También se incluye un par de ruedas dentadas en el conjunto; estos son muy similares a las ruedas dentadas de accionamiento, con la principal diferencia de que están diseñados para girar libremente en lugar de unirse a un eje del motor. Se pueden montar con los pernos de hombro provistos como se muestra en el siguiente diagrama. ( El componente azul etiquetado “ ROBOT CHASSIS ” representa un soporte o pieza de un chasis de robot en el que se está montando la rueda dentada, y no es una parte incluida en el conjunto. ) Nuestro separadores de nylon con diámetros internos de 3.3 mm se puede usar para compensar las ruedas dentadas desde una superficie de montaje plana.

 

Diagrama de vista en despiece que muestra una rueda dentada en vacío y su hardware de montaje.

 

Incluimos dos pares de pernos de hombro con el kit, uno con una porción roscada de 5 mm y uno una porción roscada de 12 mm, para que pueda elegir el par apropiado para su aplicación. Solo usará dos de los cuatro pernos de hombro incluidos.

Detalles para el artículo # 3030

Este conjunto de pistas viene con negro piñones y 22T pistas.

 

Juego de pistas Pololu 22T – Negro.

 

Dimensiones

Un diagrama de dimensiones que contiene las ruedas dentadas, las orugas y los pernos está disponible aquí ( 618k pdf ). A continuación se destacan varias dimensiones clave:

• Diámetro de la rueda dentada: 35 mm ( 1.38 ″ )
• Diámetro con vía: aprox. 39 mm ( 1.54 ″ )
• Ancho de vía: 14,6 mm ( 0,57 ″ )

La porción roscada de los pernos del hombro se puede cortar a la longitud deseada.

El espacio ideal entre los centros de las dos ruedas dentadas es de aproximadamente 48 mm para las pistas 22T y 85 mm para las pistas 30T. Debido a que las pistas son elásticas, mantendrán la tensión incluso si no coincide con precisión con esta distancia. Sin embargo, si el espacio es demasiado corto, estarán sueltos y es más probable que se deslicen; Si el espacio es demasiado largo, se colocará una tensión adicional en los ejes de la rueda dentada, y es posible que el motor no pueda girar también.

 

Diagrama de separación de rueda dentada para los conjuntos de pistas Pololu 22Tand 30T.

 

Estos conjuntos de pistas son similares a nuestros originales 22T y 30T conjuntos de pistas, excepto que reemplazan las ruedas dentadas viejas con versiones más nuevas y radiadas. Este diseño de radios elimina material de varias áreas cerca del centro central de la rueda dentada, que tiene la ventaja de permitir que la rueda dentada de transmisión se retire más fácilmente del eje D del motor mientras permanece firmemente fija después de estar ajustada a presión en su lugar.